На прошлой неделе исследователи из Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology, IIT) впервые провели испытания своего четвероного робота HyQ за пределами лабораторного стенда. Разрабатывая нового робота итальянские исследователи преследуют цель создания двигающейся автоматической платформы, способной передвигаться на большой скорости по сложной местности и преодолевать препятствия без падений. Пока робот выглядит как странное существо без головы, хотя работы по созданию его головы, напичканной всевозможными датчиками, уже ведутся. В отличие от других известных представителей роботов подобного типа, роботов BigDog и AlphaDog компании Boston Dynamics, новый робот HyQ вскоре будет иметь одно важное преимущество, у него будут руки-манипуляторы, с помощью которых он будет способен выполнять различные действия.
Команда исследователей из России продемонстрировала созданного, хоть и еще частично, первого реалистично выглядящего робота-андроида, который является первым подобным роботом в стране. Подобно роботу Geminoid, созданному в Японии, российский андроид, получивший название "Наш Аватар", имеет почти полное сходство со своим создателем, Дмитрием Ицковым.
В компьютерных играх, в научно-фантастической литературе и фильмах довольно часто проскакивает тема роботов, высокотехнологичных механических экзоскелетов, которые под управлением людей бьются на арене, участвуют в войнах или спасают человечество от нашествия инопланетных тварей. Но, как это ни странно, на сегодняшний день еще не создано ни одного такого боевого робота, хотя нынешние технологии позволяют это реализовать без особых затруднений. Этот пробел решила заполнить группа японских энтузиастов, которые начали создавать пятитонного робота Vaudeville, высотой почти в четыре метра, управлять которым можно будет тремя совершенно различными способами.
Инженеры из Калифорнийского университета развернули группу плавающих устройств-роботов в реке Сакраменто. Целью этого действия являлась демонстрация технологии следующего поколения экологического контроля состояния воды в ответственной области, которая снабжает чистой питьевой водой две трети населения американского штата Калифорния и обеспечивает поливной водой более 3 миллионов акров сельскохозяйственных угодий. Сеть плавающих роботов-датчиков Floating Sensor Network, идея создания которой принадлежит Александру Бэану (Alexandre Bayen) и которая может быть развернута в короткий срок, обеспечивает сбор данных в режиме реального времени, с большой разрешающей способностью и на большой площади водоема.
Конечно, небезызвестный фильм "Трансформеры" сыграл свою роль и в окружающем мире как грибы после дождя начали появляться статуи роботов-трансформеров, сделанные из частей старых автомобилей и механзмов. На прилавках магазинов появилось множество игрушек-трансформеров, но, увы, они сами не могут ничего сделать без помощи человека. На видео, которое приведено ниже, можно увидеть в действии хоть и небольшого, но реального робота трансформера, самостоятельно и непринужденно превращающегося из автомобиля в гуманоидного двуногого робота, который может ходить и даже танцевать.
Летающие роботы в настоящее время уже получили широкое распространение, это и относительно большие военные беспилотные самолеты, и крошечные детские игрушки-вертолеты, способные вытворять в воздухе весьма сложные пируэты. Но ни один из таких роботов не может махать своими крыльями, а затем приземлиться точно на руку человека, повторяя движения, которые при приземлении выполняет птица.
Известный уличный художник, мастер граффити Джефф Сото (Jeff Soto) продемонстрировал, каких высот в этом необычном виде художественного искусства может достичь, используя автомобиль-робот, оснащенный несколькими краскопультами, пайнтбольными пушками и устройствами для метания емкостей с краской. Автомобиль-робот, изготовленный на базе Chevy Sonic, и программное обеспечение его системы управления были разработаны совместными усилиями Джеффа Сото и специалистов компании Шевроле (Chevrolet).
Этот робот, сделанный на базе промышленного робота-манипулятора группой из лаборатории Media Lab Mediated Matter Массачусетского технологического института, умеет плести паутину. Хотя то, что он плетет, больше похоже на кокон. Но, независимо от того, как это назвать, робот прядет свои сети без помощи людей, используя растяжимые материалы и веревки. Выполняя эту, на первый взгляд бесполезную и непонятную работу, этот робот стремится преобразовать свое окружение таким образом, что бы "чувствовать" себя внутри с максимальным "комфортом", именно такая цель поставлена перед роботом создателями управляющего программного обеспечения его системы управления.
На прошлых выходных в Сан-Франциско состоялся очередной ежегодный чемпионат среди роботов RoboGames 2012, который является одним из важных мировых событий в области робототехники. В рамках этого чемпионата проводятся соревнования роботов в самых различных дисциплинах, а сейчас мы расскажем, и покажем, события самого интересного, на наш взгляд соревнования - боев роботов-гладиаторов на арене Mech Warfare. Первый видеоролик представляет собой "нарезку" из самых интересных моментов сражений, проходивших в первый и второй день чемпионата.
Festo ExoHand - это экзоскелет в виде перчатки, которую можно одевать на руку. Все движения рук оператора регистрируются и передаются к автоматической руке робота в режиме реального времени. При этом специальные датчики и исполнительные механизмы обеспечиваю функционирование обратной связи, что позволяет оператору чувствовать то, что "чувствуют" пальцы робота, касаясь или захватывая различные предметы. Это позволит людям дистанционно оперировать предметами, представляющими опасность или находящимися в потенциально опасной среде, не касаясь этих предметов и не подвергая риску свою жизнь.
Инженеры и исследования, работающие в рамках европейского проекта Future Farm, считают, что широкое использование групп автономных роботов позволит минимум в несколько раз сократить количество используемых сельскохозяйственных химикатов, удобрений, пестицидов, гербицидов и других ядохимикатов. В рамках проекта Future Farm ведутся работы по созданию сети умных роботов, которые собирают информацию о состоянии сельскохозяйственных угодий, растений и сообщают эту информацию остальным роботам группы. Это позволит более точно локализовать места, нуждающиеся в подкормке удобрениями или обработке против вредителей.
Обучение искусству производить хирургические операции на головном мозге является весьма нелегким занятием, само по себе выполнение таких операций весьма трудно и для опытных нейрохирургов. Поэтому, исследователи японской компании Fuso и Международного медицинского центра медицинского университета Сайтамы (Saitama Medical University International Medical Center) разработали манекен-тренажер Cybram 001 (Cybernetic Brain Artery Model), внутри которого смоделирована вся система кровеносных сосудов головного мозга и который позволит нейрохирургам оттачивать свое мастерство, не подвергая опасности жизнь пациента.
В следующий раз, когда Вы проснетесь, и обнаружите то, что Вы находитесь в южнокорейской тюрьме -)), вашим новым лучшим другом, или наоборот, новым наихудшим врагом, станет робот-охранник ETRI, выглядящий не столь дружелюбно, как первый прототип, о котором мы уже рассказывали на страницах нашего сайта.
Многие группы исследователей в области робототехники стараются изготавливать своих детищ похожими на различных живых существ. По этому же пути идут исследователи, работающие в рамках европейского проекта Octopus Project, которые в качестве живого "прототипа" своего робота выбрали такое удивительное создание, как осьминог. Любой, кто видел осьминога на видео или вживую, может понять почему. Осьминоги способны выполнять некоторые экстраординарные маневры и движения благодаря отсутствию жесткого скелета, большой голове и чрезвычайно гибким щупальцам. Поэтому исследователи, создавая своего робота-осьминога с восемью подвижными щупальцами, пытаются "понять и скопировать правила, принципы движения живого существа, воплотив их виде уникальной конструкции".
Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA начинает новую программу Humanoid Robots Surface. В рамках этой программы будет вестись разработка гуманоидных роботов военного назначения, которые будут передвигаться подобно человеку на двух конечностях. Доктор Джилл Пратт (Dr. Gill Pratt) из DARPA рассказал, что для участия в программе по созданию нового робота, способного самостоятельно решать широкий круг достаточно сложных и трудных задач, будут привлечены практически все ведущие робототехнические компании.