Деревья, в большинстве случаев растут там, где их посадили. Но достаточно часто возникает необходимость в пересадке дерева. И если это саженец, недавно приобретенный в магазине "Все для сада и огорода", то при пересадке можно обойтись, хотя и изрядно попотев, обычной штыковой лопатой. А что, если требуется пересадить сотню-другую деревьев, и не саженцев, а уже взрослых деревьев? Лопатой тут уже ничего не сделаешь. Лучше всего использовать для этого автомобили-грузовики, оборудованные металлическими когтями-лопатами, которые приводятся в действие мощными гидравлическими приводами.

Festo ExoHand - это экзоскелет в виде перчатки, которую можно одевать на руку. Все движения рук оператора регистрируются и передаются к автоматической руке робота в режиме реального времени. При этом специальные датчики и исполнительные механизмы обеспечиваю функционирование обратной связи, что позволяет оператору чувствовать то, что "чувствуют" пальцы робота, касаясь или захватывая различные предметы. Это позволит людям дистанционно оперировать предметами, представляющими опасность или находящимися в потенциально опасной среде, не касаясь этих предметов и не подвергая риску свою жизнь.

В прошлом месяце мы рассказывали о том, что астронавт Даниэль Бербенк (Dan Burbank) и робот Robonaut 2 (R2) обменялись крепким рукопожатием на борту Международной космической станции (МКС), при этом, манипулятор робота не нанес ни малейшего повреждения и травмы руке человека. Но использование технологий, воплощенных при разработке робота R2, простирается гораздо дальше. Специалисты НАСА и компании GM, используя те же технологии, что были использованы для рук робота, разработали и изготовили робо-перчатки, официально называемые Human Grasp Assist, которые позволят значительно увеличить силу рук человека.

Тема причудливых пневматических роботов поднималась на нашем сайте не один раз. Это обусловлено тем, что подобные роботы обладают некоторыми уникальными свойствами, в первую очередь, они могут изменять свое тело в широком диапазоне форм. А это, в свою очередь, позволяет им забираться в самые труднодоступные места, куда не может забраться ни один робот, обладающий "твердым" телом. И сейчас мы расскажем еще об одном представителе гибких пневматических роботов, роботе-оригами, который был разработан в лаборатории Джорджа М. Уайтсайдса в Гарвардском университете.

Выставка IROS 2011, посвященная робототехнике, будет проходить в этом месяце в Сан-Франциско чуть позже, с 25 по 30 сентября. Как обычно, на этой выставке будет предоставлено большое количество интересных проектов и посетители, при всем своем желании, не будут в состоянии посмотреть на них всех. Просмотрев расписание выставки, мы выдвигаем на первый план некоторые из наиболее интересных и необычных проектов. А начинаем мы делать это с представления робота PIGORASS, разработанного на факультете информатики и технологий Токийского университета.

То, что Вы видите на снимке является роботом с полусферическим колесом на шарнире (hemispherical omnidirectional gimbaled wheel, HOG wheel), с помощью которого этот робот может перемещаться в любом направлении. Черное резиновое полушарие вращается как волчок, приводимое в движение сервомотором, а специальные электроприводы могут наклонить эту полусферу вперед и назад, налево и направо. Робот, оснащенный такой необычной двигательной системой, может стремительно передвигаться по поверхности в любом направлении. Этот робот был продемонстрирован на RoboGames 2011 его создателем, студентом университета Брэдли, Иллинойс, Кертисом Боирумом (Curtis Boirum).

Не так давно на страницах нашего сайта мы рассказывали о программу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, в рамках которой ведется разработка робота, способного к быстрому перемещению благодаря двигательной системе, построенной на основе двигательной системы гепарда, самого быстрого на Земле живого существа. Участие в этой программе уже принимает небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamics, а теперь к этой программе присоединились исследователи из университета Аризоны. Следует отметить, что разработчиками представленной двигательной системы для робота являются Тони Льюис (Tony Lewis) и Мэтт Бантинг (Matt Bunting) из университетской лаборатории Robotics & Neural Systems Lab. Мэтт Бантинг уже получил некоторую известность в околоробототехнических кругах, благодаря разработке робота Hexapod, которую приобрела компания Intel.

Этот робот называется Treebot. Как можно понять из его названия, Treebot был разработан для выполнения всего одной цели - передвижения по деревьям. Робот Treebot является не первым подобным роботом, уже были роботы RiSE, Modsnake и PackBot, которые могли лазить по деревьям, но Treebot является первым роботом, который может это делать абсолютно автономно и обладает всеми необходимыми для этого навыками.

В декабре месяце прошлого года на конференции Future of Electric Vehicles в Сан-Хосе представители Технологического университета Эйндховена в Нидерландах продемонстрировали первые опытные образцы разработанных ими автомобильных электромагнитных амортизаторов. Сейчас, когда экспериментальный автомобиль, оборудованный такими амортизаторами, готовится к первой демонстрации на выставке AutoRAI в Амстердаме, представители университета опубликовали некоторые подробности об этой новой технологии. Как они утверждают, новая технология позволяет на шестьдесят процентов увеличить качество работы подвески автомобиля. Помимо этого, использование активной электромагнитной подвески сделает процесс вождения автомобилей более безопасным, придав автомобилю повышенную устойчивость, что особенно важно при движении на больших скоростях.

Механическая часть подавляющего большинства современных роботов строится по одной, ставшей уже классической схеме. Это электродвигатель или сервопривод, вращающий сложную систему шестерней и гибких сочленений, которые преобразуют вращательное движение двигателя в поступательное движение органов робота. Но по таким ли принципам должны быть построены роботы будущего? Точная механика дорога в производстве, достаточно тяжела, громоздка и, к тому же, обладает малой надежностью. Поэтому многие организации, инженеры и просто энтузиасты занимаются поиском совершенно новых решений, которые позволят роботам будущего избавиться от механического "хлама" в своей конструкции. О некоторых подобных решениях, наиболее интересных с нашей точки зрения, мы уже рассказывали ранее здесь, здесь и здесь. Инженеры немецкой компании Festo, одним из направлений деятельности которой является робототехника, в основном промышленная, разработали принципиально новый вид пневматических мускулов, благодаря использованию которых стало возможным создание удивительного робота-манипулятора, по принципу действия схожего с хоботом слона.

Чили, страна на побережье Южной Америки, известна так же тем, что в горах на ее территории располагается множество астрономических обсерваторий и телескопов, как международных, так и принадлежащих отдельно взятым странам. Благодаря уникальным условиям в горной местности, чилийские горные пустыни являются одним из самых благоприятных мест на земном шаре для астрономических наблюдений, но, с другой стороны, эта местность расположена в одной из самых наиболее активных сейсмических зон на Земле. Подтверждением этому стало землетрясение, силой 8.8 баллов, произошедшее ночью в субботу, 27 февраля 2010 года, близ прибрежной зоны Чили. Помимо унесенных тысяч человеческих жизней, это землетрясение стало причиной возникновения волны цунами, так же представлявшей опасность близлежащим прибрежным районам.