Новая комбинированная навигационная система позволит ориентироваться в городских условиях с высокой точностью

Автомобиль IVVI


Многие люди ежедневно пользуются функциями навигационных систем в своих автомобилях, а поскольку в ближайшем будущем стоит ожидать появления самоуправляемых автомобилей-роботов, важность систем спутниковой навигации станет еще выше. К сожалению, технология GPS, являющаяся ядром почти каждой навигационной системы, является еще и узким местом этой системы. Нормальной работе GPS мешают всяческие препятствия, такие как высокие здания, деревья и т.п. Команда исследователей из университета Карлоса III, Мадрид (Universidad Carlos III de Madrid, UC3M), Испания, разработала собственный вариант комбинированной навигационной системы, которая функционирует в городских условиях и точность которой выше точности систем GPS-навигации.

Известно, кот большинство распространенных систем GPS-навигации имеют погрешность определения местоположения в 10-15 метров при условии того, что спутники системы, с помощью которых проводится триангуляция, находятся в зоне прямой видимости. В городских условиях, когда часть сигналов от некоторых спутников блокируется зданиями и препятствиями, точность определения положения снижается до 50 метров.

Когда автомобиль заезжает в здание или туннель, система вообще перестает видеть спутники и перестает функционировать. В таких условиях некоторые, более совершенные системы продолжают отображать местоположение, основываясь на картографических данных и данных о последнем местоположении, направлении и скорости движения автомобиля.

Комбинированная навигационная система


Исследователи из UC3M также пошли по этому пути, взяв за основу систему GPS-навигации, инерционную измерительную систему и объединив это все с компьютером со специализированным программным обеспечением. Три акселерометра и три гироскопа инерционной системы постоянно отслеживают направление и скорость движения транспортного средства, программное обеспечение, объединив эти данные с данными GPS-навигации, последовательно отслеживает положение автомобиля с точностью одного-двух метров и делает это в городских условиях, где работа GPS нестабильна.

Аппаратные средства, использованные для создания системы, относительно недороги, и они могут быть установлены на любом виде транспортного средства. Опытный образец системы в настоящее время проходит испытания, будучи установленным на университетский автомобиль IVVI (Intelligent Vehicle based on Visual Information), который служит испытательным стендом для отработки технологий визуального обнаружения перекрестков и пешеходов.

Сейчас команда исследователей собирается снизить стоимость системы за счет использования в своих интересах системы GPS-навигации, датчики и вычислительную мощность процессоров смартфона водителя или информационно-развлекательной системы самого автомобиля.




Ключевые слова:
GPS, Навигация, Система, Спутник, Сигнал, Город, Точность, Инерционная, Датчик, Акселерометр, Гироскоп, Компьютер, Алгоритм

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Ученые разработали способ увеличения точности работы системы GPS до несколь ...
  • Начата работа по созданию высокоточной системы GPS, не поддающейся взлому и ...
  • Компания Volvo испытывает магнитную систему, позволяющую автомобилям-робота ...
  • Радар в обуви позволит определить местоположение в мертвых зонах GPS.
  • Нано-гироскопы позволят работать мобильным программам навигации под землей ...




  • 20 февраля 2013 10:09
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    И что такого сильно нового в инерционной навигации? С помощью таких систем баллистические ракеты до сих пор летают.


    --------------------
        
    20 февраля 2013 15:14
    #2 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    FomaNeverujuwij,
    просто они делают известные вещи, но заново и сами. Помнится была статья про инерционные навигаторы для людей в зданиях, причем довольно давно, но нет, мы изобретем заново.
        
    21 февраля 2013 05:28
    #3 Написал: tugarinz

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Добрый день, интересует заказ рекламы на ресурсе www.dailytechinfo.org к кому можно обратиться по этому вопросу?
        
    3 марта 2013 22:38
    #4 Написал: wcSEkemeViaketa

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    I Am seller of http://dumpscvv.blogspot.com/ Dumps CVV Wu hack Bank Login Paypal account + shipping & more

    YMAIL: dog1001111@yahoo.com

    ===> cc, cvv country :
    - Us ( vis,mas ) = 3$/1cvv
    - Us ( dis,amex ) = 5$/1cvv
    bin : 10$
    -Au = 15$ / 1
    - Ca = 15$ / 1
    - Eu = 20$ / 1
    - Italy = 20$ / 1
    - Spain = 20$ / 1
    - Denmark = 25$ / 1
    - Sweden = 20$ / 1
    - France = 18$ / 1
    - Germany = 18$ / 1
    - Ireland = 17$ / 1
    - New zeland = 18$ / 1
    - Switherland = 18$ / 1
    - Slovakia = 20$ / 1
    - Netherlands = 15$ / 1
    - Mexico = 15$ / 1
    - Middle East = 15$ / 1
    - Asia = 15$ / 1
    (fullz) = 40$



    US Classic 25$
    US Debit Classic 25$
    US MC Standard 25$
    US Gold 25$
    US Platinum 25$
    US Business/Corporate 25$
    US Purchasing/Signature 25$
    US MC World 25$

    Canada Dumps (101)(201)
    Canada Classic 50$
    Canada MC Standard 50$
    Canada Gold 50$
    Canada Platinum 50$
    Canada MC WorlD 50$

    Europe Dumps (101)(201)
    EU Classic 100$
    EU MC Standard 100$
    EU Gold 100$
    EU Platinum 100$
    EU Business/Corporate 100$
    EU Infinite 100$


    Tracks----

    - Tracks 1&2;US = 25$ per 1
    - Tracks 1&2;UK = 25$ per 1
    - Tracks 1&2;ca / au = 25$
    - Tracks 1&2;EU = 25$ per 1
    - sample track 1&2;with pin
    - Dumps


    Contact : YMAIL: dog1001111@yahoo.com

    ------------------ Login Bank (all bank )---
    =============== Bank BOA Us
    1 . Balance 7000$ = 200$
    2 . Balance 14000$ = 300$
    3 . Balance 18000$ = 400$
    =============== Bank HSBC US
    1 . Balance 12000$ = 300$
    2 . Balance 28000$ = 1000$
    =============== Bank HSBC UK
    1 . Balance 8000 GBP = 300$
    2 . Balance 17000 GBP = 500$


    ------------ Bank / Western Union transfer ---
    *** Transfer Western Union / bank


    =====>>> do Transfer WU ($ / £ / Euro )
    - 500$ you will have mtcn : 10000$
    - 400$ you will have mtcn : 8000$
    - 300$ you will have mtcn : 5500$
    - 200$ you will have mtcn : 3500$
    - 50$ you will have mtcn : 1500$
    * Give me your western union info and payment me fee.
    Then i will do transfer’s for you, After about 20 mins you’ll have MTCN and sender name



    YMAIL: dog1001111@yahoo.com

    ( SHIPPING) Laptop + Iphone + Ipad + BLACK BERRY )

    YMAIL: d0g100111@yahoo.com

    Ship iphone : 4g 150$ per 1
    Ship iphone : 3gs 80$ per 1
    Ship BLACK BERRY : 70$ per 1


    (((YOU CONTACT ME FOR MORE )))

    YMAIL:dog1001111@yahoo.com
    YH : dog1001111
    ICQ : 630859174

    ((((( I ACCEPT LR,WU ))))))

    I Am seller of http://dumpscvv.blogspot.com/ Dumps CVV Wu hack Bank Login Paypal account + shipping & more

    YMAIL: dog1001111@yahoo.com

    ===> cc, cvv country :
    - Us ( vis,mas ) = 3$/1cvv
    - Us ( dis,amex ) = 5$/1cvv
    bin : 10$
    -Au = 15$ / 1
    - Ca = 15$ / 1
    - Eu = 20$ / 1
    - Italy = 20$ / 1
    - Spain = 20$ / 1
    - Denmark = 25$ / 1
    - Sweden = 20$ / 1
    - France = 18$ / 1
    - Germany = 18$ / 1
    - Ireland = 17$ / 1
    - New zeland = 18$ / 1
    - Switherland = 18$ / 1
    - Slovakia = 20$ / 1
    - Netherlands = 15$ / 1
    - Mexico = 15$ / 1
    - Middle East = 15$ / 1
    - Asia = 15$ / 1
    (fullz) = 40$



    US Classic 25$
    US Debit Classic 25$
    US MC Standard 25$
    US Gold 25$
    US Platinum 25$
    US Business/Corporate 25$
    US Purchasing/Signature 25$
    US MC World 25$

    Canada Dumps (101)(201)
    Canada Classic 50$
    Canada MC Standard 50$
    Canada Gold 50$
    Canada Platinum 50$
    Canada MC WorlD 50$

    Europe Dumps (101)(201)
    EU Classic 100$
    EU MC Standard 100$
    EU Gold 100$
    EU Platinum 100$
    EU Business/Corporate 100$
    EU Infinite 100$


    Tracks----

    - Tracks 1&2;US = 25$ per 1
    - Tracks 1&2;UK = 25$ per 1
    - Tracks 1&2;ca / au = 25$
    - Tracks 1&2;EU = 25$ per 1
    - sample track 1&2;with pin
    - Dumps


    Contact : YMAIL: dog1001111@yahoo.com

    ------------------ Login Bank (all bank )---
    =============== Bank BOA Us
    1 . Balance 7000$ = 200$
    2 . Balance 14000$ = 300$
    3 . Balance 18000$ = 400$
    =============== Bank HSBC US
    1 . Balance 12000$ = 300$
    2 . Balance 28000$ = 1000$
    =============== Bank HSBC UK
    1 . Balance 8000 GBP = 300$
    2 . Balance 17000 GBP = 500$


    ------------ Bank / Western Union transfer ---
    *** Transfer Western Union / bank


    =====>>> do Transfer WU ($ / £ / Euro )
    - 500$ you will have mtcn : 10000$
    - 400$ you will have mtcn : 8000$
    - 300$ you will have mtcn : 5500$
    - 200$ you will have mtcn : 3500$
    - 50$ you will have mtcn : 1500$
    * Give me your western union info and payment me fee.
    Then i will do transfer’s for you, After about 20 mins you’ll have MTCN and sender name



    YMAIL: dog1001111@yahoo.com

    ( SHIPPING) Laptop + Iphone + Ipad + BLACK BERRY )

    YMAIL: d0g100111@yahoo.com

    Ship iphone : 4g 150$ per 1
    Ship iphone : 3gs 80$ per 1
    Ship BLACK BERRY : 70$ per 1


    (((YOU CONTACT ME FOR MORE )))

    YMAIL:dog1001111@yahoo.com
    YH : dog1001111
    ICQ : 630859174

    ((((( I ACCEPT LR,WU ))))))
        
    4 марта 2013 00:56
    #5 Написал: Socialnip

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    SocPlugin 3.06 - уникальное и бесплатное приложение к лицензионному XRumer-у.
    Рассылает сообщения/комментарии/инвайты сразу на трёх социальных сетях - Одноклассниках, Мамбе и VK.
    Интересно? Погугли ;)
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.