Исследователи взломали лазерную систему автомобиля-робота, заставив ее видеть несуществующие автомобили и пешеходов

Автомобиль-робот


Весьма дорогостоящая система лазерного сканера (LIDAR), которая устанавливается практически на всех существующих автомобилях-роботах для обнаружения препятствий, других автомобилей, пешеходов и велосипедистов, является потенциально уязвимым местом систем автоматического вождения. Джонатан Петит (Jonathan Petit), ведущий исследователь из компании Security Innovation, занимающейся технологиями безопасности программного обеспечения, продемонстрировал, что лазерная система автомобилей-роботов может быть взломана простейшим устройством, стоимостью порядка 60 долларов, которое заставит систему автомобиля видеть автомобили, пешеходов и другие объекты, которые не существуют в реальности.

"Я могу воссоздать лазерное эхо от "виртуального" автомобиля и разместить его в любом местоположении по моему усмотрению" - рассказывает Джонатан Петит, - "Все тоже самое я могу сделать и по отношению к виртуальным пешеходам, зданиям и любым другим объектам".

Используя простое лазерное устройство "нападавшие" смогли поставить систему управления автомобилем в тупик, заставив ее увидеть целую толпу окружающих ее несуществующих пешеходов и других автомобилей. Это вынудило систему совершить полную остановку. Но, используя подобные воздействия, злоумышленники будут способны не только останавливать автомобили, но и оказывать влияние на скорость и траекторию их движения.

"Созданное нами устройство представляет собой лазерную указку с некоторой долей интеллекта. А в качестве "мозга" такого устройства может выступать любой малогабаритный вычислитель, такой, как Raspberry Pi или Arduino" - рассказывает Джонатан Петит, который уже достаточно давно занимается поисками уязвимостей систем автомобилей роботов, - "Автомобили-роботы принимают решения на основе поступающей им информации. Если ему на вход дать соответствующую информацию, то можно добиться принятия им нужных злоумышленникам решений".

Создавая технологию лазерного взлома, Джонатан Петит произвел запись импульсов, генерируемых системой IBEO Lux, которая является одной из самых распространенных LIDAR-систем. Эти импульсы, в силу своей природы и принципов работы лазерного сканера не могут быть закодированы и зашифрованы, что предоставляет достаточно простой метод взлома системы. "Единственная хитрость заключается в обеспечении синхронизации и наведения устройства взлома на приемник лазерного сканера, Если все правильно настроено и работает, то можно обмануть лазерный сканер, заставив его видеть то, чего не существует в реальности".

Устройство Джонатана Петита способно создать иллюзию "поддельного" автомобиля или пешехода, удаленного от автомобиля-робота от 20 до 350 метров. Но система сейчас работает только для одного вида лазерного сканера - IBEO Lux. "Но я не думаю, что изготовители других подобных систем уделяли внимание препятствованию возможности обмана их систем. Поэтому схожая технология должна работать и по отношению к другим типам LIDAR-сканеров".

Факт того, что атака на лазерную систему автомобиля-робота может быть выполнена без уведомления его пассажиров и водителя, заставил других специалистов, в частности Карла Иэгнемма из группы Robotic Mobility Group Массачусетского технологического института принять ответные меры. "Система, которая управляет автомобилем, должна быть на 100 процентов надежна. Пока еще не существует подобных систем, но мы всеми силами стремимся к их созданию. От попытки воздействия атаки на лазерный сканер избавиться можно относительно просто, для этого достаточно скомбинировать данные, получаемые различными системами и отбросить нерелевантные данные, которые не подтверждены сигналами от других систем, к примеру, от оптической, радарной или ультразвуковой".




Ключевые слова:
Автомобиль, Робот, Система, Лазерный, Сканер, LIDAR, Взлом, Обман, Пешеход, Препятствие

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Создан LIDAR-сканнер-на-чипе, работающий в 1000 раз быстрее обычных лазерны ...
  • Компания GM начинает тестирование системы обнаружения пешеходов, построенно ...
  • Хакеры взломали бортовую систему автомобиля, используя передачу простого те ...
  • Subaru внедряет в новых автомобилях передовую систему стереоскопического " ...
  • Новая система обнаружения пешеходов будет устанавливаться на Volvo S60.




  • 7 сентября 2015 10:05
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3785
    Сильно сложного в этом ничего нет. Только надо выяснить принцип работы того или другого сканера. Единственная трудность - то, что надо держать лазер "взламывающего" устройство строго направленным на приемник системы автомобиля. Я думаю, что в будущем, если это кому-нибудь будет надо (спецслужбам всяким), то сделают что-нибудь портативное и полностью автоматическое, которое можно будет ставить даже на беспилотники.


    --------------------
        
    7 сентября 2015 16:04
    #2 Написал: cmp167

    Публикаций: 0
    Комментариев: 163
    Система, которая управляет автомобилем, должна быть на 100 процентов надежна


    Сказавший такое, ни инженер, ни ученый, а технически безграмотный индивид.

    А если ПО для машин будут делать, как сейчас для других устройств, то и без взлома все встанет.
        
    7 сентября 2015 18:33
    #3 Написал: Молочный

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    вывод: покупайте жигули.
        
    7 сентября 2015 20:33
    #4 Написал: fanera

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    и главное: сканеру больше не наливать.
        
    10 сентября 2015 14:39
    #5 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 773
    100% - это сказка а не реальность, главное что бы системы были в достаточной мере устойчивы ко в злому.
    Тут любой человек может на улицу выйти с молотком и начать людей лупить, надёжен ли человек на 100% от съезда крыши (все ли до обследованы), можно ли людей выпускать на улицу?


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.