Энтузиасты оснастили автомобиль Tesla самодельной системой мыслеуправления

Система мыслеуправления


Если бы кто-нибудь из посторонних людей увидел автомобиль Tesla Model S, раскатывающий по полупустому залу одной из парковок, он удивился бы из-за того, что единственный человек, который находился в этом автомобиле, сидел сзади на пассажирском сиденье. А если бы наблюдатель пригляделся бы к происходящему более внимательно, он увидел бы, что на голову этого человека одеты электроэнцефалографические датчики, кабель от которых уходит куда-то ниже. И, как нетяжело догадаться, этот человек управлял автомобилем только "силой своих мыслей".

Все происходящее стало возможным благодаря работе группы энтузиастов из Калифорнии, Кейси Спенсера (Casey Spencer), Лоренсо Каоиле (Lorenzo Caoile), Вивека Винодха (Vivek Vinodh) и Абенезера Мэмо (Abenezer Mamo). Они взяли автомобиль Tesla Model S 85D 2015 года выпуска, принадлежащий Кейси Спенсеру, и "доработали" его соответствующим образом для участия в конкурсе Cal Hacks.

Датчики ЭЭГ превращают сигналы мозга в аналоговые электрические сигналы, который, пройдя через цифровую обработку, управляют кустарными исполнительными элементами, установленными на педалях и на рулевом колесе автомобиля. Программа, основанная на принципах машинного глубинного изучения, используя шаблоны, превращает сигналы деятельности мозга в определенные команды. Для подачи команды "Вперед" человеку требуется напрячь правую ногу так, словно он нажимает на педаль газа, команде "Остановка" соответствует движение левой рукой и т.п. Расшифрованные команды включают линейные привода, которые нажимают или отпускают соответствующие педали автомобиля.

Для управления рулевым колесом из-за сложности реализации мыслеуправления этим элементом используется несколько иной принцип. На голове человека установлен твердотельный гироскоп, и когда человек поворачивает голову вправо или влево, это приводит к повороту рулевого колеса в соответствующую сторону.

В целях безопасности в код системы управления был встроен код аварийного торможения, который сработал бы в случае любой неполадки системы. Помимо этого, человек, выступающий в роли "мыслеводителя" автомобиля, должен держать палец на кнопке, отпускание которой приводит к моментальной остановке. Другими средствами обеспечения безопасности был блок из твердого материала, подложенный сзади педали газа, который физически не позволил бы автоматике "утопить эту педаль в пол". И в самом крайнем случае человек всегда имел возможность, дернув за провода, отшвырнуть приводы управления прочь от педалей.

Следует отметить, что "мыслеуправляемая" Tesla - это не первая "проба пера" команды Кейси Спенсера. Год назад эта команда уже создала "мыслеуправляемый" гольф-кар Cranium Cart. И теперь он рискнул приложить накопленный опыт к своему достаточно дорогостоящему автомобилю, стоимость которого составляет 85 тысяч долларов.





Ключевые слова:
Автомобиль, Tesla, Система, Мысленное, Управление, ЭЭГ, Сигнал, Мозг, Привод, Педаль, Рулевое, Колесо

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Итальянские энтузиасты установили новый рекорд дальности поездки на одном з ...
  • Компания Tesla демонстрирует, что видят вокруг себя их автомобили, двигаясь ...
  • Произошло первое в истории ДТП со смертельным исходом, виновником которого ...
  • Электрический автомобиль Tesla Model S P85D совершает рекордный по дальност ...
  • Совмещенная педаль для ускорения и торможения автомобиля - новое средство д ...




  • 25 ноября 2016 10:18
    #1 Написал: Pulsar

    Публикаций: 0
    Комментариев: 302
    На голове человека установлен твердотельный гироскоп, и когда человек поворачивает голову вправо или влево, это приводит к повороту рулевого колеса в соответствующую сторону.

    Ну какое же это "мыслеуправление"? На вертолётах примерно так наводится пушка на цель: куда пилот голову повернёт, туда она и поворачивает.
        
    25 ноября 2016 15:26
    #2 Написал: Rockyrok

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Ну а что,будет неплохо если она будет чувствовать резкий всплеск адреналина и резко при этом тормозить,или как то анализировать ситуацию и применять нужное действие.
        
    26 ноября 2016 16:49
    #3 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 488
    Rockyrok,
    Не в каждой аварийной ситуации можно резко тормозить (что может привести к сильному заносу и вылету с дорожного полотна).
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.