|  | 5 декабря 2017 | Автомобили и транспорт

Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов

Данные сканера LiDAR


Лазерные сканеры LiDAR (LIght Identification Detection And Ranging) используются системами управления автомобилей-роботов для составления трехмерных карт окружающей среды и для обнаружения движущихся объектов, таких, как пешеходы и другие транспортные средства. Первый датчик LiDAR был изготовлен и запатентован компанией Velodyne в 2005 году в рамках программы Grand Challenge Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Первый сканер имел только один лазер (канал), невысокое быстродействие и низкую разрешающую способность, тем не менее, и этого было уже достаточно для того, чтобы автомобиль-робот мог самостоятельно передвигаться по моделируемой городской среде. Позже сканеры LiDAR постоянно модернизировались, их характеристики постоянно улучшались и сейчас такие сканеры установлены на тысячах автономных транспортных средств и роботов, являясь их основным средством восприятия окружающей среды.

Сканер LiDAR VLS-128


Недавно представители компании Velodyne объявили о создании LiDAR-сканера последнего поколения VLS-128, который имеет 128 независимых каналов, отдельных лазеров, самую большую дальность действия и разрешающую способность на сегодняшний день. У сканера VLS-128 имеется разрешающая способность, в 10 раз превышающая разрешающую способность 64-лучевого сканера предыдущего поколения HDL-64.

Помимо удвоения количества каналов, плотность каналов, расположение лазеров на активном элементе сканера, была увеличена втрое, а дальность действия нового сканера составляет 300 метров, что позволяет обнаруживать и идентифицировать достаточно удаленные объекты без необходимости использования каких-либо дополнительных датчиков. При этом, вес нового датчика VLS-128 составляет всего одну треть от веса сканера HDL-64. В состав системы сканера VLS-128 была впервые включена технология автоматического выравнивания активной части, которая позже мигрирует и в другие продукты компании Velodyne.

Сравнительные картинки со сканеров VLS-128 и HDL-64


"Новый сканер VLS-128 позволит автономным транспортным средствам выполнять высокоточные маневры в относительно медленной городской среде и без задержек реагировать на возникающие непредвиденные обстоятельства" - пишут представители компании Velodyne, - "Кроме этого, быстродействие нового сканера может обеспечить и движение автомобилей по шоссе и магистралям. Главной проблемой в данном случае являются трещины и другие нарушения дорожного покрытия, которые автомобиль не только должен увидеть, но и перестроится на другую полосу движения в случае необходимости. Такая задача очень сложна, особенно в ночных условиях, и даже наши сканеры предыдущего поколения не всегда справлялись с ней должным образом".




Ключевые слова:
Velodyne, LiDAR, VLS-128, HDL-64, Лазер, Сканер, Канал, Разрешающая, Способность, Дальность

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Создан LIDAR-сканнер-на-чипе, работающий в 1000 раз быстрее обычных лазерны ...
  • Компания Quanergy создала первый твердотельный лазерный сканер LiDAR, не им ...
  • Миниатюрный лазер нового типа позволит кардинально уменьшить размеры и стои ...
  • Исследователи взломали лазерную систему автомобиля-робота, заставив ее виде ...
  • Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее вос ...




  • 5 декабря 2017 14:01
    #1 Написал: Spiridonov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 64
    Многие справедливо считают, что лидар - это тупиковая ветвь. Будущее за компьютерным зренеим
        
    5 декабря 2017 21:18
    #2 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1496
    Spiridonov,
    так одно другому не мешает, а будет страховать.
        
    8 декабря 2017 04:00
    #3 Написал: gen_sec

    Публикаций: 0
    Комментариев: 124
    та же самая эхолокация, только со скоростью света?? если да, то технология хоть и тупиковая но все равно по быстродействию она способна выполнять задачи с максимально быстро, остается только разрешающая способность, и новый закон Мура для лазеров можно формулировать)))))
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.