|  | 24 декабря 2017 | Автомобили и транспорт

Автомобили-роботы научились передвигаться по заснеженным дорогам

Заснеженная дорога


Исследователи из Технического Научно-исследовательского центра VTT, Финляндия, разработали автомобиль-робот, который получил название "Martti" и который не так давно научился самостоятельно передвигаться по заснеженным дорогам. Базой автомобиля Martti является Volkswagen Touareg, дооборудованный антеннами радаров, лазерными сканерами, камерами и другими датчиками. У автомобиля Martti имеется почти его полная копия Marilyn, однако, три лазерных сканера Martti смотрят только вперед, а у Marilyn один из таких сканеров обращен назад для обеспечения более полного восприятия окружающей обстановки.

"Весной 2017 года мы обучили автомобиль Marilyn искусству вождения в сложной городской среде. А к осени этого же года Marilyn вместе со своим "супругом" Martti могли свободно перемещаться по дорогам, используя данные заложенного в них маршрута и данные навигационной системы GPS" - рассказывает Матти Кутила (Matti Kutila), руководитель данного проекта в группе VTT RobotCar Crew, - "В силу некоторых особенностей конструкции, автомобиль Martti более подходит для движения в сложных погодных условиях, а Marilyn является безусловной "королевой" городских территорий".

В системы управления автомобилей Marilyn и Martti заложены базовые функции искусственного интеллекта. Поэтому их процесс адаптации к определенной окружающей среде заключается не в перепрограммировании набора правил поведения, а в обучении. И для того, чтобы обучиться езде по заснеженным дорогам, автомобилю Martti потребовалась 24-часовая учебная сессия, по завершению которой специалистам осталось лишь немного подкорректировать программное обеспечение.

Автомобиль Martti


В результате всех этих усилий автомобиль сумел развить скорость в 40 километров в час, двигаясь по заснеженной трассе Aurora E8, да еще и во время снегопада. "Это, вероятно, является новым мировым рекордом скорости движения автомобиля-робота по заснеженной дороге во время снегопада" - рассказывает Матти Кутила, - "Возможно автомобиль смог бы двигаться и с еще большей скоростью, не в целях обеспечения безопасности максимальная скорость его движения была ограничена 40 километрами программным путем".

В ближайшем будущем специалисты центра VTT планируют провести несколько усовершенствований, которые позволят автомобилям-роботам еще лучше ориентироваться в сложных погодных условиях. Эти усовершенствования будут включать изменение длин волн работы некоторых оптических компонентов, увеличение разрешающей способности радарных систем и улучшение качества работы управляющего программного обеспечения. Помимо этого, автомобиль Martti получит новое коммуникационное оборудование, которое позволит ему общаться не только с Marilyn, но и с другими объектами дорожной инфраструктуры.





Ключевые слова:
Автомобиль, Робота, Martti, Marilyn, VTT, Датчик, Лазер, Сканер, Обучение, Движение, Снег, Дорога

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Компания Tesla демонстрирует, что видят вокруг себя их автомобили, двигаясь ...
  • CES 2014: Компания BMW научила дрифтовать свои автомобили-роботы
  • Автомобили-роботы Google без единой аварии закончили пробег, длиной 480 тыс ...
  • Автомобили-роботы без водителя совершили пробег от Италии до Китая.
  • Компания Google проводит обширные испытания автомобилей-роботов, способных ...




  • 25 декабря 2017 08:15
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3988
    не в перепрограммировании набора правил поведения, а в обучении

    Когда они поставят на поток производство таких автомобилей, каждый новый автомобиль будет нуждаться в индивидуальном обучении, что-ли?


    --------------------
        
    25 декабря 2017 13:08
    #2 Написал: Van

    Публикаций: 0
    Комментариев: 11
    FomaNeverujuwij,
    Результат обучения это вполне себе двоичный код поддающийся не хитрой операции копи-паст
        
    25 декабря 2017 18:36
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3988
    Цитата: Van
    копи-паст

    Вроде-бы нейронные сети на такое не способны.... Хотя, кто его знает? Большие наборы коэффициентов, представляю себе поведение такого "умного" автомобиля в массиве памяти которого появляется сбойная ячейка, данные в которой меняются случайным образом -))


    --------------------
        
    26 декабря 2017 12:59
    #4 Написал: gen_sec

    Публикаций: 0
    Комментариев: 169
    FomaNeverujuwij,
    так да, и такой автомобиль начинает по немногу ддосить)))
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.