С помощью специального костюма можно управлять движениями робота в реальном времени.

Управление роботом


Прежде, чем я начну рассказывать дальше, я попрошу Вас вспомнить сцены из фильма "Живая сталь", где движениями робота-бойца управлял главный герой фильма, которого сыграл Хью Джэкман. Оказывается, что подобная технология управления уже прямо сейчас существует в реальности, ее разработали Антон Богданович и его команда из университета Западного Сиднея. Исследователи взяли специализированный костюм, используемый для оцифровки движений человека, и приспособили его для управления движениями гуманоидного робота в режиме реального времени.

В системе была использована стандартная модель костюма захвата движений Xsens MVN, а в качестве робота был использован небезызвестный робот Nao компании Aldebaran Robotics. Используя промежуточный компьютерный интерфейс исследователи смогли костюм с роботом и добиться почти полной синхронности движений человека и робота.

Самая "соль" данной системы заключается в программном обеспечении компьютера. Вот что говорит по этому поводу Антон Богданович: "Гуманоидный робот и человек, несмотря на чисто внешнее сходство строения тела, имеют совершенно разные принципы организации движений, различный центр тяжести и т.п. Робот может совершить такие движения, которые человеку совершить не получится, к примеру, вращать свое туловище на 360 градусов. С другой стороны, человек тоже может двигаться так, что роботу будет не по силам повторить движения человека в точности".

Для решения вышеописанной проблемы исследователи создали множество специальных алгоритмов, которые "устраняют" различие между физиологией человека и строением робота, которые и являются ноу-хау исследовательской группы. Когда у Богдановича спросили, не собирается он сделать код этих алгоритмов открытым, он ответил: "Я бы не возражал, но я категорически против самой возможности использования результатов нашей работы в военных целях. Мы понимаем, что армия рано или поздно получит в свое распоряжение подобных роботов, но не хотим иметь к этому никакого отношения".

Сейчас исследователи прорабатывают вопрос лицензирования данной технологии и изучают возможности выпуска коммерческих продуктов на ее основе. С их точки зрения, такое дистанционное управление роботом может быть очень кстати при проведении сложных работ и операций в опасных для человека условиях и в непредвиденных ситуациях, когда нельзя применить заранее запрограммированных автоматических роботов. "Ведь дистанционное управление роботом с помощью джойстика, ручек и кнопок является немалой головной болью для операторов, мы собираемся устранить эту боль" - говорит Богданович.





Ключевые слова:
Костюм, Движение, Человек, Робот, Управление, Алгоритм, Система, Компьютер

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Новая гибридная система дает манипуляторам робота подобные человеческим изя ...
  • COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
  • Новый причудливый двуногий робот передвигается, полностью копируя движения ...
  • Робота Asimo научили повторять танцевальные движения.
  • Робот Music Tank – музыка сама следует за вами по пятам.




  • 5 марта 2012 08:33
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3867
    Что-то такое я уже видел, и притом давненько. Только вместо реального робота там двигался виртуальный человек в компьютере. Кстати, а зачем здесь костюм? Не проще ли было взять Кинект?


    --------------------
        
    5 марта 2012 10:13
    #2 Написал: ogost

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    FomaNeverujuwij, тоже давненько видел, только с роботом, как и здесь.

    update:
    только правда не целый робот, а только половина - управление выше торса.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.