LittleDog, младший "брат" робота BigDog, мал, да удал.

Робот LittleDog


O В сентябре прошлого года специалисты Массачуссетского технологического института анонсировали разработанного ими робота LittleDog, который разрабатывается в рамках программы DARPA, в рамках которой компания Boston Dynamics разработала робота BigDog, отличающегося от робота LittleDog большими размерами. В прошлом году, в момент первой демонстрации, программное обеспечение робота LittleDog было крайне несовершенно, из-за чего сам робот производил весьма удручающее впечатление. Но все прошедшее с того момента время программисты и исследователи не теряли даром времени, полностью переработав программное обеспечение и систему управления роботом, благодаря которым робот стал двигаться более плавно, быстро и уверенно даже в условиях незнакомой и сложной местности.

Робот LittleDog #2


Новое программное обеспечение системы управления роботом LittleDog использует базу данных шаблонов безопасных положений корпуса и конечностей робота. Помимо этого система является самообучаемой и может самостоятельно добавлять в базу новые шаблоны. Этот процесс напоминает процесс обучения искусству скалолазания, когда обучаемый человек запоминает приемы и технику подъема на гору. По началу человек использует ограниченный набор поз и движений, постепенно его расширяет и поднимается в гору быстрее, безопасней и прикладывая для этого меньше усилий.

Строение робота LittleDog


Робот LittleDog является абсолютно автономным устройством. Благодаря видеокамере, установленной сверху его корпуса, робот видит его текущее положение и препятствия, находящиеся на пути. Сеть датчиков, установленных на конечностях и корпусе робота, дают системе управления дополнительную информацию, которая в совокупности с информацией, получаемой от видеокамеры, позволяют выбрать для робота самый оптимальный путь и последовательность шаблонных движений, которые надо сделать роботу.





Ключевые слова:
Робот, LittleDog, BigDog, Boston Dynamics, DARPA, Система, Управление, Камера, Датчик, Шаблон

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
  • Компания Boston Dynamics демонстрирует робота AlphaDog следующего поколения ...
  • Робота Asimo научили повторять танцевальные движения.
  • Робот-собака G-Dog - лучший друг робота-гуманоида.
  • Робот Music Tank – музыка сама следует за вами по пятам.




  • 29 мая 2010 07:38
    #1 Написал: Stibrus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 148
    Хочу такой пылесос!!!!!!
        
    29 мая 2010 10:59
    #2 Написал: MGMaxim

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    ёёёёёёёё wassat вот это да wassat
        
    29 мая 2010 12:19
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    Робот LittleDog является абсолютно автономным устройством.


    А тогда что за провода болтаются за ним в видеоролике?


    --------------------
        
    29 мая 2010 14:14
    #4 Написал: rany

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    провода - это чтобы он куда не удрал, а то иди, найди его потом)))
        
    29 мая 2010 14:24
    #5 Написал: pestsov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    реально жутко..
        
    29 мая 2010 16:25
    #6 Написал: AZGARD

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    так они скоро как кошки будут двигаться, а если когти приделать, то и по деревьям будут лазить. нафига платить киллеру, который может заказчика сдать, если проще запрограммировать робота убить а потом самоуничтожиться.
        
    29 мая 2010 17:41
    #7 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    Цитата: AZGARD
    запрограммировать робота убить а потом самоуничтожиться.

    Согласен, одним зарядом взрывчатки решаются обе проблемы, но существует вероятность косвенного ущерба


    --------------------
        
    29 мая 2010 18:39
    #8 Написал: pycha

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    техника движется вперед. Прикольно лазит творение сие. слава богу что их пока размножатся не учат
        
    29 мая 2010 21:46
    #9 Написал: Korurfin

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Черт, про размножаться это вьяблочко. Аж прям в живую представил орду самовоспроизводящихся, самообучающихся... мдааа... когда нибудь люди таки доиграются.
        
    4 июня 2010 22:03
    #10 Написал: CoJIb

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1155
    Работы ведутся уже давно по роботам, которые могут делать себе подобных, но стоит опасаться только нано-роботов, так как их не видно обычным зрением, и палкой не сломаеш, разберут человека на запчасти, даже пикнуть не успеет.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.