Компания iRobot представляет робота с надувным пневматическим манипулятором.

Робот с манипулятором AIRarm


В большинстве случаев, компании, которые выполняют разработки в различных областях по заказу военных, держат их, эти разработки в тайне. Не является исключением из этого правила известная робототехническая компания iRobot, которая выполняет ряд работ по заказу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. И вот недавно полномочные представители DARPA дали свое разрешение компании iRobot на публикацию видеоматериалов, снимков и технической информации, касательно некоторых проектов, реализуемых в рамках программы M3. В рамках этой программы ведутся разработки различных систем, в том числе и робототехнических, которые представляют собой надувные управляемые конструкции.

Проект AIRarm компании iRobot представляет собой управляемый манипулятор, который может быть надут или скачан, подобно воздушному шару. Благодаря такой конструкции манипулятор AIRarm легок, недорог в изготовлении и занимает совсем мало место в сложенном состоянии. Он накачивается воздухом с помощью бортового компрессора, а с помощью последовательности включения пневматических клапанов он может передвигаться и перемещать предметы без использования подвижных суставов и двигателей. Серийный робот PackBot имеет манипулятор, состоящий из трех суставов, который весит около 9 килограмм, система AIRarm весит приблизительно одну десятую часть от того веса. И это факт будет по достоинству оценен солдатами, которым придется доставлять таких роботов на своей спине к месту назначения.

Надувной робот компании iRobot


Несмотря на небольшой вес, манипулятор AIRarm является достаточно прочным и может поднять вес до 3 килограмм. А если использовать более прочный материал оболочки манипулятора и более высокое давление воздуха, то грузоподъемность манипулятора может быть еще увеличена. Изменяя давление в полостях манипулятора AIRarm можно сделать гибкими некоторые его части, что обеспечит возможность выполнения операций, недоступных традиционных манипуляторам, имеющим жесткую конструкцию.

Оказывается, используя надувные конструкции, можно сделать гораздо больше, нежели манипулятор для робота. Демонстрируя этот факт, компания iRobot представила полностью надувного робота, который перемещается и управляется с помощью воздушного компрессора и системы электрических пневматических клапанов.





Ключевые слова:
iRobot, DARPA, Робот, Манипулятор, Надувной, AIRarm, PackBot, Компрессор, Пневматический, Клапан, Управление, Движение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Машины-монстры: Giacometti Arm - самый длинный и самый легкий на сегодняшни ...
  • Toyota Human Support Robot - новый роботизированный помощник для престарелы ...
  • Опубликовано видео, снятое роботами PackBot в здании реактора атомной станц ...
  • Захват робота, изготовленный из заполненного кофе воздушного шарика, может ...
  • Новый робот Chembot продолжает тенденцию программы DARPA Squishbot.




  • 30 августа 2012 12:00
    #1 Написал: Yoshi

    Публикаций: 0
    Комментариев: 229
    Прикольно. Надувные роботы... такого еще не припомню)
        
    9 сентября 2012 15:27
    #2 Написал: nobolu

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Что-то этот надувной робот какой-то не очень надувной. Выглядит как будто простого твёрдо-скелетного робота зачехлили.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.