|  | 23 сентября 2009 | Военные технологии, Робототехника

SIL06 - шестиногий робот-миноискатель.

Робот SIL06


Обнаружение мин во все времена являлось весьма опасным занятием и выполнялось квалифицированными людьми. Для обеспечения большей безопасности при проведении поиска мин компанией CSIC был сначала разработан четырехногий робот SILO4, но, к сожалению, его двигательная система оказалась не очень совершенной. Для замены SILO4 был разработан робот SIL06, имеющий шесть конечностей для передвижения.

Робот SIL06 с детектором


Двигательная система нового робота действует таким образом, что всегда три конечности находятся в устойчивом контакте с поверхностью, обеспечивая, таким образом, достаточную устойчивость всей конструкции в целом. Благодаря этой устойчивости и большому количеству конечностей, этот робот обладает хорошей маневренностью, скоростью передвижения и точностью движений, что является необходимым при проведении такого опасного мероприятия как разминирование местности.

Двигательная система робота SIL06


Чувствительный элемент робота, оборудованный индуктивными и емкостными датчиками, расположен на «голове» этого робота, которая тоже является подвижной и обладает двумя степенями свободы. Для определения местоположения обнаруженной мины используются данные, получаемые от системы GPS, при этом, точность определения местоположения составляет 2 сантиметра.





Ключевые слова:
Робот, Мина, Поиск, Датчик, GPS

Другие новости по теме:
  • Исследователи научили шестиногого робота передвигаться быстрее и эффективне ...
  • Исследователи из Disney Research научили робота копировать походку "мультя ...
  • Quattroped - робот, колеса которого могут трансформироваться в конечности и ...
  • Шестиногий робот Phasma подражает движениям насекомых.
  • Робот Lemur IIa - Автономный космический робот-мастер.




  • Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.