|  | 9 апреля 2010 | Робототехника

Миниатюрные механические мускулы могут привести в движение роботизированные устройства будущего.

Робот, приведенный в действие механическими мускулами


Металлические сплавы, обладающие способностью запоминания формы, которые изменяют свою форму при нагревании, могут выступить в качестве миниатюрных механических мускулов, актуаторов (actuators), которые будут приводить в движение роботизированные устройства и хирургические инструменты. Эти новые механические мускулы, разработанные исследователями из Массачуссетского технологического института, за счет использования специальных металлических сплавов производят в 3-6 раз больший крутящий момент, чем электродвигатели сходных габаритов, и имеют вес в 20 раз меньший веса электродвигателя.

Разработка этих механических мускулов была произведена в рамках программы, целью которой является разработка робототехнических устройств, изготавливаемых с помощью процесса печати. Эти роботы и устройства состоят из металлических полосок, актуаторов, нанесенных на пластиковые элементы. Детали этих роботов изготавливаются послойным нанесением материала с помощью процесса, подобного процессу струйной печати.

Образец механического мускула


Уникальные свойства металлического слоя этих мускулов получаются за счет тонких прямоугольных бороздок, вырезанных в структуре материала. За их счет повышается электрическое сопротивление металлического покрытия, что, в свою очередь, означает, что при пропускании через материал электрического тока будет происходить его нагрев. Многослойная структура металлического слоя придает этим механическим мышцам высокую эффективность, для приведения их в действие требуется небольшое количество энергии, при этом выделяется незначительное количество тепла, которое быстро рассеивается в окружающую среду.

Испытания показали, что актуаторы на основе эффекта запоминания формы могут обеспечить усилие в 160 раз превышающее их собственный вес. В качестве примера использования таких мускулов был создан самодвижущийся радиоуправляемый робот, напоминающий танк времен Первой мировой войны. Низкий уровень энергии, требующейся для приведения в действие механических мышц, заставляющих передвигаться этого робота, позволяет использовать энергию, накопленную в относительно небольших аккумуляторах.




Ключевые слова:
Механический, Мышцы, Мускулы, Сплав, Форма, Запоминание, Изменение, Сопротивление, Электрический, Ток, Нагревание, Движение, Печать, Струйный, Принтер, Робот

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Созданы искусственные мускулы для роботов, демонстрирующие высокую эффектив ...
  • Искусственные мускулы, в 100 раз более сильные, чем мускулы человека, сдела ...
  • Исследователи из лаборатории Беркли разработали материал, обладающий эффект ...
  • Созданы искусственные мускулы для роботов, способные поднимать вес, в 80 ра ...
  • На основе скомканного графена и эластичного полимера создан новый тип искус ...




  • 9 апреля 2010 09:59
    #1 Написал: ManoWar

    Публикаций: 513
    Комментариев: 235
    в 3-6 раз больший крутящий момент

    А КПД, интересно как? Ведь законы физики - штука упрямая.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.