|  | 12 мая 2009 | Робототехника

Hawk – робот-помощник для дома.

Hawk – робот-помощник для дома.


Он может играть на барабанах, подавать напитки и обучаться всем действиям, которым Вы захотите его научить. Это домашний робот Hawk. Разработанный на базе робота i90, Hawk представляет собой человекоподобного робота с головой хищника, оборудованный достаточно длинными манипуляторами с клешневыми захватами.

Этого робота разработала небольшая канадская компания Dr Robot, специализирующаяся на разработке и производстве различных робототехнических устройств. Эта компания была основана в 2001 году группой ученых и инженеров, занимавшихся ранее проектированием различных автоматизированных систем для различных космических агентств.

Hawk – робот-помощник для дома.


Робот, высотой в 1.4 метра, имеет подвижную голову, оснащенную двумя телекамерами, встроенную систему GPS и массу различных датчиков. Все это позволяет ему получить точную информацию о собственном местоположении и о структуре помещения в котором он находится, включая внутреннюю обстановку и другие препятствия. Его манипуляторы, расположенные на поворотном основании, имеют шесть степеней свободы, которые позволяют выполнять практически любые действия связанные с перемещениями. Управление роботом осуществляется с помощью дистанционного управления или с помощью небольшого сенсорного дисплея, расположенного на корпусе аппарата.



Согласно имеющейся информации, время непрерывной работы составляет от двух до восьми часов и зависит от типа батареи, которой укомплектован робот. Робот может поднимать манипуляторами вес до 1 кг, чего вполне достаточно для перемещения небольших хозяйственных предметов.

Ниже приводится подробный список возможностей робота.
- Два манипулятора c шестью ступенями свободы, оборудованные клешневыми захватами с двумя ступенями свободы. Длина манипуляторов – 60 см, максимальный поднимаемый вес – 1 кг.
- Голова с шестью ступенями свободы, оборудованная двумя цветными камерами разрешением 640x480.
- Цветной дисплей 3.5 дюйма.
- Размеры: 43 см (L) x 38 см (W) x 140 см (H).
- Система автономной навигации, основанная на визуальном ориентировании, GPS, информации от датчиков.
- Автостыковка к зарядной станции.
- Беспроводной модуль связи 802.11g.
- Скорость движения 0.5м/с.













Ключевые слова:


Другие новости по теме:
  • Машины-монстры: Этот гигантский робот-манипулятор - будущее боев на арене.
  • PaPeRo: симпатичный робот-помощник и компаньон от NEC.
  • Робот Music Tank – музыка сама следует за вами по пятам.
  • Робот Lemur IIa - Автономный космический робот-мастер.
  • Probo – робот для детей.

  • Здесь Вы сможете купить дом в Днепропетровске в центре


    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.