|  | 1 ноября 2010 | Робототехника

Захват робота, изготовленный из заполненного кофе воздушного шарика, может взять любой предмет.

"Кофейный" захват робота


Захватывающие механизмы роботов являются одним из самых сложных узлов этих машин. Но, в настоящее время еще не один из таких узлов не может сравняться по функциональности с рукой человека, которая может ухватиться за предмет практически любой формы и поднять его без повреждений. В этой статье я представляю вам универсальный захват, разработанный исследователями Корнуелльского университета, Чикагского университета и компании iRobot, который, несмотря на необычность конструкции, функционирует очень хорошо, позволяя захватывать и перемещать любые объекты.

"Кофейный" захват робота #2


В основе идеи этого захвата выступила всем известная вакуумная упаковка кофе, которая обладает высокой твердостью. Но стоит только нарушить целостность упаковки, она становится мягкой и податливой. Этот эффект называется фазовым переходом гранулированных материалов при изменении значения внешнего воздействия. По сути новый захват и представляет собой вакуумную упаковку кофе, но вместо жесткой товарной оболочки кофе насыпан внутрь плотной резиновой оболочки, обладающей гибкостью и пластичностью. Вакуум внутри этой оболочки создается за счет вакуумного компрессора, выкачивающего воздух из внутреннего пространства захвата.

Помещая этот манипулятор, находящийся в размягченном состоянии, на любой предмет можно добиться того, что он примет форму этого предмета. После этого из внутреннего пространства захвата откачивается воздух, он твердеет и надежно захватывает предмет, после чего с его помощью можно поднимать, перемещать и удерживать предметы достаточно сложной формы, не нарушая их целостности.

"Кофейный" захват робота #3


Конечно, кофейную гущу в захватах реальных роботов вряд ли будут использовать, да и резиновая оболочка этого захвата не очень прочна, но это всего лишь демонстрация технологии, которая сможет стать основой для простых адаптивных систем, которые смогут быстро захватывать объекты любой сложности. А замену кофе и резине, я думаю, исследователи и инженеры найдут без проблем.







Ключевые слова:
Захват, Манипулятор, Робот, Объект, Предмет, Форма, Кофе, Упаковка, Вакуум

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Захват нового типа позволяет роботам брать и перемещать самые "неудобные" ...
  • FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хам ...
  • "Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, им ...
  • Разработана технология акустической левитации, позволяющая поднимать и пере ...
  • Пневматические захваты позволяют роботу передвигаться по вертикальным повер ...




  • 1 ноября 2010 07:30
    #1 Написал: ManoWar

    Публикаций: 514
    Комментариев: 235
    Прикольная идея
        
    1 ноября 2010 10:16
    #2 Написал: DrWho

    Публикаций: 506
    Комментариев: 146
    Пусть такой штукой попробуют взять инструмент какой-нибудь, обработать им что-нибудь и удержать его... Думаю что ничего не выйдет
        
    1 ноября 2010 14:28
    #3 Написал: CoJIb

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1155
    Как и сказано выше прикольно но не перспективно
        
    1 ноября 2010 15:57
    #4 Написал: Paranom

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    занятно... перспектива применения, как мне видится, очень широкая.
        
    1 ноября 2010 17:17
    #5 Написал: Demnus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 270
    ИМХО аналогично! Перспектива применения огромна.
    И по информации сайта Элементы, который считаю более достоверным источником, данный манипулятор может выдерживать нагрузку в несколько килограмм, при размере мешочка всего в 4см. радиусом.
        
    1 ноября 2010 18:56
    #6 Написал: Stibrus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 148
    Черт возьми!!! Всё гениальное - просто!!! МЕГАРЕСПЕКТ!!!

    Если бы мы до сих пор пользоваались только тем, что дала нам природа - мы бы до сих пор не знали КОЛЕСА!!!!

    Вырви себе мосх, проанализируй, чего избежала природа из-за естественных ограничений - и ты станешь круче чем Стив Джобс и Билл Гейтс, вместе взятые. Просто free your mind, дружище!!!!
        
    1 ноября 2010 20:08
    #7 Написал: RedElf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Stibrus ты это, лучше не отрывайся далеко от природы - с синтетики тяжелее слезать :)
        
    2 ноября 2010 08:31
    #8 Написал: MGMaxim

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    RedElf,
    ахаха)))) wink
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.