|  | 9 декабря 2010 | Робототехника

Quadrotor + Microsoft Kinect - очень странный летающий робот.

Робот Quadrotor с датчиком Microsoft Kinect


Уже можно с уверенностью признать, что трехмерный датчик Microsoft Kinect получился достаточно удачным. Его стоимость достаточно невысока, а работает он достаточно эффективно. После того, как энтузиасты "разобрали" всю подноготную работы Microsoft Kinect и написали драйвера с открытым кодом для этого устройства, стало возможным его приспособить для управления практически любой компьютерной системой. Так же Microsoft Kinect может использоваться в качестве системы компьютерного видения, которое позволит самостоятельно ориентироваться в пространстве любому двигающемуся роботу.

Специалисты из Калифорнийского университета в Беркли пошли еще дальше, они приспособили Microsoft Kinect для управления движением летающего робота Quadrotor. Используя данные с датчика, робот успешно передвигается по заданному маршруту, избегая столкновений с препятствиями. Но основной функцией системы SLAM, установленной на роботе и в состав которой входит Microsoft Kinect, является составление подробной трехмерной карты окружающего пространства в пределах которого проложена траектория движения робота.





Ключевые слова:
Робот, Quadrotor, Microsoft, Kinect, Датчик, Видение, Траектория, Движение, Трехмерная, Карта, Пространство

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Физики разработали лазерный пинцет, управляемый с помощью контроллера Micro ...
  • Контроллер Microsoft Kinect управляет малогабаритным автомобилем-роботом.
  • Игровой контроллер Microsoft Kinect приспособили для управления роботом-хир ...
  • Разработчики Microsoft Kinect дебютируют с новым контроллером, предназначен ...
  • Microsoft планирует поднять в четыре раза точность игрового контроллера Kin ...




  • 9 декабря 2010 06:36
    #1 Написал: Transporter

    Публикаций: 779
    Комментариев: 148
    Стоит только появиться чему-то новому, как его тут же начинают тулить куда ни попадя.
        
    9 декабря 2010 12:28
    #2 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    и как бы случайно появляются бесплатные драйвера с открытым кодом.
        
    9 декабря 2010 14:22
    #3 Написал: ManoWar

    Публикаций: 513
    Комментариев: 235
    Цитата: volod
    как бы случайно появляются бесплатные драйвера с открытым кодом

    Совершенно не случайно, за взлом Кинекта и написание драйверов даже премия Гуглем обещалась около 3000 тысяч баксов.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.