|  | 15 декабря 2010 | Робототехника

Японский робот-спринтер Athlete бегает, подражая движениям человека.

Робот Athlete


Робот Athlete, созданный японским исследователем Рюма Ниияма (Ryuma Niiyama), буквально только учится делать свои первые шаги. Он может сделать от трех до пяти шагов, прежде чем упадет, но его походка ничем не напоминает походку робота благодаря уникальной двигательной системе, конструкция которой разработана наподобие структуры опорно-двигательного аппарата человека. Конечно, после некоторых будущих доработок как программного обеспечения, так и аппаратной части робота, Ниияме удастся добиться того, что этот робот-спринтер будет бегать быстрее и грациозней человека.

Ноги робота Athlete содержат по семь наборов искусственных мускулов, приводимых в действие шестью пневматическими цилиндрами. Каждый из этих искусственных мускулов имеет полный аналог в анатомии человеческого тела. Самой менее сложной частью ног робота являются голени, которые представляют собой некоторую модификацию пружинных протезов, подобных тем, которые носят бегуны-инвалиды. Для большего подражанию человеку на робота Athlete одеты шорты черного цвета.

Инерционные датчики, установленные в верхней части корпуса робота, помогают ему, пока еще не очень эффективно, удерживать в равновесии свое тело. Контактные датчики и тензорезисторы на ногах робота дают ему информацию о положении и состоянии его ног-пружин. В отличие от обычных гуманоидных роботов, передвигающихся изменяя положение негнущихся суставов, робот Athlete передвигается подобно человеку или животному, используя его искусственные мускулы и сухожилия для того, что бы оторваться от земли и продвинуть себя вперед.

В настоящее время Ниияма и его коллеги совершенствуют робота Athlete, после чего, как они надеются, этот робот сможет выйти на настоящую беговую дорожку.





Ключевые слова:
Робот, Athlete, Двигательная, Система, Человек, Ноги, Искусственные, Мускулы, Бег, Движение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Искусственные мускулы на человеческом скелете - одно из направлений дальней ...
  • Pneupard - робот-гепард из университета Осаки с пневматическими искусственн ...
  • Новый причудливый двуногий робот передвигается, полностью копируя движения ...
  • FastRunner - проект механического страуса, способного бегать со скоростью 3 ...
  • Робот ATHLETE - грузовой "мул" и исследовательский инструмент будущих вне ...




  • 15 декабря 2010 08:40
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3870
    В видеоролике под конец он подскользнулся почти как человек wink Прикольно у япошек получилось.


    --------------------
        
    15 декабря 2010 13:14
    #2 Написал: ManoWar

    Публикаций: 514
    Комментариев: 235
    В принципе, добиться стабилизации такой штуки будет не сложно. Более шустрый процессор с быстродействующими АЦП, оптимизированная программа, да и все вроде.

    А выглядит, т.е. двигается, без сомнений, достаточно лучше и естественней, чем жутковатый Petman от Boston Dynamics.
        
    17 декабря 2010 11:15
    #3 Написал: Odisseus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Двигается хорошо... Когда будет готов, сможет догнать кого надо и надрать тому }|{
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.