|  | 24 декабря 2010 | Робототехника

Робот pi4-workerbot - новый универсальный индустриальный робот.

Робот pi4-workerbot


Современные индустриальные роботы, как правило, программируются для выполнения только одной операции. Выполняя эту единственную операцию, они показывают достаточно высокую скорость работы и эффективность, но их перестройка для выполнения другой производственной операции обычно является трудоемким и дорогостоящим занятием. Для создания универсальных промышленных роботов, которых можно быстро адаптировать под выполнение любой операции, под эгидой и финансированием Европейского союза была начата программа PISA, результатом которой стала разработка нового робота pi4-workerbot. Универсальный робот pi4-workerbot имеет размеры сопоставимые с размерами человека и, подобно ему, имеет два манипулятора, три камеры и датчики давления и усилия на захватах манипуляторов. Не знаю зачем, но разработчики снабдили лицо этого робота подвижными элементами, благодаря чему робот может изменять выражение своего лица и немного гримасничать.

Небольшие размеры робота pi4-workerbot позволяют его использование практически при выполнении любых операций, которые может выполнять человек в условиях современного производства. Большинство промышленных роботов имеет шесть ступеней свободы манипуляторов, а каждый манипулятор pi4-workerbot имеет семь степеней свободы. Дополнительная степень соответствует движению вращения человеческого запястья и позволяет ему передавать заготовку из одной руки в другую, сориентировав деталь под любым углом.

Робот имеет три камеры, установленные на лицевой части. Одна камера, способная получать трехмерные изображения, используется для захвата общего трехмерного изображения окружающей среды, а две дополнительных используются для контрольных целей. Использование всех трех камер одновременно позволяет роботу не только осуществлять позиционирование, но и измерять размеры деталей и заготовок с достаточной точностью.

Робот pi4-workerbot #2


Кончики манипуляторов робота оборудованы весьма чувствительными датчиками давления и усилия. Разработчики робота утверждают, что правильно настроенный манипулятор может взять куриное яйцо, не повредив его хрупкую оболочку.

Способность робота менять выражение лица, конечно не является острой необходимостью для промышленного робота. Но разработчики именно таким, необычным способом, решили визуализировать информацию о состоянии робота. Когда робот выполняет производственные операции и работа идет "гладко", он улыбается, когда робот простаивает, его лицо принимает скучающее выражение, увидев которое, начальник производства может загрузить его другой работой, благо перенастройка робота на выполнение других операций делается буквально двумя нажатиями кнопок.

Пока разработка данного робота велась только с расчетом на немецких производителей, технологии и колеблющиеся объемы производств которых требуют частой смены операций, выполняемых роботом. А те производители, которые нуждаются только во временном увеличении количества рабочей силы, связанным, к примеру, с сезонным спросом на их изделия, могут взять роботов pi4-workerbot во временную аренду.




Ключевые слова:
Робот, pi4-workerbot, Промышленность, Производство, Универсальность, Манипулятор, Камера, Трехмерный, Датчик, Захват, Давление, Усилие

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Машины-монстры: Самый точный на сегодняшний день промышленный робот-манипул ...
  • Toyota Human Support Robot - новый роботизированный помощник для престарелы ...
  • Робота-хирурга научили складывать и запускать миниатюрные бумажные самолети ...
  • Робот HRP-2 Dishbot - помощник для дома, на все руки мастер.
  • Робот Lemur IIa - Автономный космический робот-мастер.




  • 24 декабря 2010 09:32
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3870
    Как-то он хлипковато выглядит, этот бот. Нормальным промышленным его не назовешь, а мелочь какую-нибудь крутить в захватах - это не так интересно.


    --------------------
        
    25 декабря 2010 00:11
    #2 Написал: Aspiring

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    ... Вот так на наших заводах почти не осталось людей. Всех заменили роботы. Одни роботы изготавливали детали, другие собирали эти детали вместе, третьи - контролировали процесс... А зачем здесь люди, если робот намного выгодней? Пусть он и не дешевый, но он работает круглосуточно, исключая профилактические осмотры и текущие ремонты. И уволить его намного проще, - нажал на кнопку, отключил питание, и всё smile
        
    25 декабря 2010 09:16
    #3 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    а когда нибудь такой робот будет парикмахером, но его хакнут и он кому то ухо отрежет lol
        
    25 декабря 2010 14:12
    #4 Написал: RedElf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Круто! Т0001. Скоро такие роботы везде заменят людей!
        
    26 декабря 2010 15:03
    #5 Написал: chaky22

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Я думаю, Вы пессимистично рассуждаете... Есть вещи, которые роботы делать не могут, и вряд-ли в скором времени смогут...
    Да Вы на руки-то свои поглядите...Какие они гениальные Ваши кисти и ладони...Роботам ещё очень долго этого не освоить, не говоря уже о принятии решений и других функциях головного мозга...
    А если бы Вы, Aspiring, целый день бы только то и делали, что повторяли одно действие по кругу, то Вы бы непременно деградировали или сменили работу, что привело бы проблемам производства...
    И тут-то надо роботы... И чем дешевле и универсальней они будут - тем дешевле будет продукция, тем больше производимой продукции будет припадать на 1-го человека, тем больше людей будет участвовать в сфере обслуживания и учиться...
    Ладно, я действительно молод, наивен и глуп...но у меня есть скромный вопрос:
    А есть тут кто-то, кто занимается разработкой или конструированием?
    Меня уже довольно долго интересует пневматическая рука...
    Может где-то есть хоть наброски с первыми подводными камнями...? Киньте ссылочку, будьте так любезны...
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.