|  | 14 марта 2011 | Робототехника

Quattroped - робот, колеса которого могут трансформироваться в конечности и наоборот.

Робот Quattroped


Колеса являются идеальным вариантом для быстрого и эффективного перемещения по относительно ровной поверхности. Но когда речь заходит о движении по пересеченной местности и труднопроходимому ландшафту, более эффективной оказывается двигательная система, использующая перемещение конечностей, подобная человеческой или четырехногих животных. Конечно, передвижение на конечностях не так быстро, как передвижение на колесах, но иногда это является единственным допустимым методом. Реализовать эти два, казалось бы не очень совместимые, принципы передвижения в одном устройстве удалось команде исследователей из лаборатории Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) Тайваньского национального университета. Их робот, получивший название Quattroped, может в случае необходимости трансформировать свои колеса в конечности и наоборот, выбирая самый эффективный метод передвижения.

"Ноги" робота Quattroped совершают попарно круговые движения, позволяя роботу идти вперед. В этом заключается его основное отличие от животных, ноги которых совершают поступательные движения вперед-назад. Робот оборудован собственной навигационной системой на базе GPS, системой компьютерного зрения на основе камер и лазерным сканером-дальномером, что позволяет ему совершенно самостоятельно ориентироваться на местности, выбирать оптимальный путь для движения и менять на ходу принцип движения.

В настоящее время команда разработчиков занимается подключением к системе управления робота большего количества разнообразных датчиков, что позволит роботу стать еще гибче и функциональней. Система управления работает с помощью программного обеспечения LabView компании National Instruments, подавляющая часть обработки данных выполняется компьютером робота, но используется так же удаленный компьютер, который хранит базу данных и служит для дополнительного контроля робота.

Робот Quattroped из-за своих возможностей является весьма удивительной роботизированной платформой. Но его конструкторам пришлось пойти на компромисс, связанный со сложностью конструкции складывающихся колес и их прочностью, т.е. грузоподъемностью самого робота. Но, в любом случае, использованные принципы могут снабдить будущих мобильных роботов массой дополнительных способностей.





Ключевые слова:
Робот, Quattroped, Движение, Колесо, Конечность, Трансформация, GPS, Камера, Лазер, Компьютер, LabView

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Исследователи научили шестиногого робота передвигаться быстрее и эффективне ...
  • Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
  • Двигательная система на основе стальных "штопоров" позволяет роботу двига ...
  • Робот-поводырь поможет передвигаться слепым людям.
  • Робот Lemur IIa - Автономный космический робот-мастер.




  • 14 марта 2011 10:25
    #1 Написал: Kos

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    BigDog вот это махина, шумный правда, но этот демаскирующий недостаток исправят. А такой застрянет где-то и всё.
        
    14 марта 2011 12:00
    #2 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3857
    Kos
    А БигДог не сможет шустро на колесах по дороге, да и стоит одному из его "копыт" застрять, провалиться и т.п. - все стал намертво.


    --------------------
        
    14 марта 2011 13:48
    #3 Написал: zz_tyk

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Неплохо...
    Kos, так и ты, если где-то застрянешь, то и всё )) Как нет незаменимых, так нет и незастреваемых.
    Думаю, у этой колымаги будет своё целевое назначение. Приделают спереди "пятачок" типа свинного и будет эта штука по лесу трюфеля добывать ))
        
    14 марта 2011 14:08
    #4 Написал: Kos

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    FomaNeverujuwij,
    Колеса ясное дело для дорог, а вот на пересеченной местности БигДог то что нужно. У него более естественная конструкция. Эволюция - лучший инженер, хорошо когда берут пример у природы. А это чудо - не рыба, не мясо) Это моё мнение.
    zz_tyk,
    Вот если это сможет трюфеля добывать, тога будет крутой робот.
        
    14 марта 2011 19:36
    #5 Написал: zabivator

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Скрестить с big bog и будет ок
        
    14 марта 2011 22:11
    #6 Написал: ManoWar

    Публикаций: 513
    Комментариев: 235
    zabivator
    big bog - а это кто или что?
        
    15 марта 2011 00:01
    #7 Написал: zabivator

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    ManoWar, big dog
        
    15 марта 2011 00:32
    #8 Написал: ManoWar

    Публикаций: 513
    Комментариев: 235
    zabivator
    Да, было бы весьма забавно глянуть на этот процесс скрещивания wink
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.