|  | 2 июня 2011 | Робототехника

Двигательная система на основе стальных "штопоров" позволяет роботу двигаться по любой поверхности.

Робот на спиралях


Штопор, спираль из упругой и прочной стали, известен всем как орудие для открывания бутылок с вином. Но Тим Лексен (Tim Lexen), инженер из Камберленда, Висконсин, придумал, как использовать штопор в качестве "колеса" двигательной системы робота. Он изготовил робота, оснащенного тремя спиралями, благодаря которым робот может двигаться в любом направлении и практически по любым поверхностям.

Нижняя часть этого робота представляет собой равносторонний треугольник со стороной 17 сантиметров. В вершинах этого треугольника установлены электрические сервоприводы, вращающие спиральные "колеса". Там же установлены аккумуляторные батареи и электроника системы управления. Система управления выполняет независимое управление вращением спиралей из нержавеющей стали, длиной по 20 сантиметров, поверхность которых имеет низкий коэффициент трения, что, в свою очередь, позволяет роботу не застревать при преодолении препятствий. Движение спиралей позволяет им тянуть или толкать всю конструкцию, преодолевая сложные поверхности, такие как грязь, песок или гравий.

Робот на спиралях #2


Робот с такой необычной двигательной системой может использоваться для того, что бы перемещаться по марсианской поверхности или по полю сражения, выполняя при этом другие задачи. Опытный образец робота был представлен на Международной конференции IEEE по вопросам технологий и практического применения роботов (IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications) в Уоберне, Массачусетс.

Пока еще опытный образец робота функционирует под контролем человека-оператора с помощью системы дистанционного управления. Тим Лексен планирует добавить в конструкцию датчики перемещения, камеры и другие датчики, с помощью которых робот сможет ориентироваться и передвигаться самостоятельно. А такие возможности откроют путь к применению подобных роботов в миссиях по разведке, наблюдению и при проведении поисково-спасательных операций.





Ключевые слова:
Робот, Движение, Спираль, Сталь, Штопор, Поверхность

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
  • Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
  • IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ...
  • Робот Clothbot не испытывает никаких затруднений, перемещаясь по Вашей одеж ...
  • Двуногий робот MABEL устанавливает рекорд по скорости передвижения.




  • 2 июня 2011 07:41
    #1 Написал: gendalf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 620
    во бред[hide][/hide]
        
    2 июня 2011 09:08
    #2 Написал: DrWho

    Публикаций: 506
    Комментариев: 146
    gendalf
    а чего бред? весьма необычная штуковина, и передвигается прикольно. Только вот у меня сомнения в ее проходимости.
        
    2 июня 2011 15:15
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    Интересная идея, но для практического применения не годится. Малая скорость и малая эффективность, ИМХО


    --------------------
        
    3 июня 2011 01:05
    #4 Написал: Academon

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Это же старый-добрый шнекоход, от корых фанатели в 70-80-е, но так и не стали широко внедрять на практике. неэкономичны, напряжны и всё прочее.

    хотя оригинальность (наличие 3 спиралей) в концепте есть.
        
    3 июня 2011 01:49
    #5 Написал: DeSeRt

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Тут про эффективность вообще и речи не должно быть...Эта штука не то что прямо двигаться, она вообще еле перемещается. Ей мешает третий штопор.На песке оно упирается именно в него.
        
    3 июня 2011 05:12
    #6 Написал: Saver

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Даже на видео видно что проходимость у робота - плохая.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.