|  | 27 сентября 2011 | Робототехника

Чувство осязания роботов может быть усилено за счет предоставления им отпечатков пальцев, подобных человеческим.

Датчик прикосновения


Отпечатки пальцев выполняют не только функцию уникального идентификатора личности. Они помогают нам лучше удерживать мелкие предметы и более точно определить их форму на ощупь, используя чувство осязания. Когда выступающие части отпечатков пальцев касаются чего-либо, это вносит изменения в колебания, передающиеся сквозь слой кожи, таким образом, нервные окончания получают гораздо больше информации об объекте прикосновения. Исследователи из Национального университета Сингапура пытаются увеличить осязательные способности роботов, снабдив концы их пальцев датчиками, подражающими рельефу отпечатков пальцев человека. Используя принципы, реализованные в человеческом организме, и передавая центральному процессору уже предварительно обработанные сигналы, можно дать возможность роботам точно идентифицировать объекты через их форму, не увеличивая значительно нагрузку на их процессоры.

Для роботов, у которых обработка всех сигналов выполняется в большинстве случаев одним единственным центральным процессором, такая предварительная обработка является несомненным преимуществом. Это позволит высвободить дефицитную вычислительную мощность для других вычислений и для решения задач более высокого уровня.

Опытный датчик прикосновения, разработанный сингапурскими исследователями, представляет собой четырехмиллиметровую квадратную пластину, на поверхности которой расположены чувствительные датчики давления. Используя для покрытия этих датчиков пластиковый лист с плоской поверхностью, исследователи сделали записи множества измерений при прикосновении этого датчика к различным предметам. Затем, покрыв пластину датчика пластиковым листом, имеющим перфорированную поверхность с острыми гранями, исследователи повторили процесс записи измерений. Во второй раз сигнал, полученный от датчика, во много раз был более богат информацией, что в большинстве случаев позволило правильно идентифицировать форму объектов прикосновения.

Можно сказать, что за счет использования сложной формы поверхности датчика выполняется предварительная обработка информации, что позволяет сэкономить вычислительную мощность центрального процессора робота. И эта технология может стать хорошим решением для реализации систем автоматического распознавания формы объектов, имеющих сложные поверхности и формы.




Ключевые слова:
Робот, Чувство, Осязание, Отпечаток, Пальцы, Человек, Обработка, Сигнал, Датчик, Процессор

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Оптические "нервы" дадут роботам осязательные чувства, максимально прибли ...
  • Роботы будущего получат умную кожу с новыми высокочувствительными датчиками ...
  • "Электронные пальцы" могут дать людям виртуальные ощущения.
  • Роботы будущего, оснащенные последними технологиями, смогут чувствовать гор ...
  • Новый метод анализов отпечатков пальцев, основанный на нанотехнологиях, поз ...




  • 27 сентября 2011 07:45
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3857
    не увеличивая значительно нагрузку на их процессоры

    Что-то не вяжется. Большее количество данных - большее количество времени на их обработку.


    --------------------
        
    27 сентября 2011 23:22
    #2 Написал: SunOK

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Цитата: FomaNeverujuwij
    Большее количество

    Скорее имелось в виду точное описание поверхности(гладкая, шероховатая, в каком направлении борозны и т.п.)
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.