|  | 7 октября 2011 | Робототехника

Робота Asimo научили повторять танцевальные движения.

Робот Asimo


Робот Asimo, гуманоидный робот компании Honda, хвастался своими танцевальными способностями на Международной конференции IEEE 2011 по вопросам интеллектуальных роботов и систем (2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), проходившей в Сан-Франциско. Эти танцевальные способности робот Asimo обрел благодаря неким уловкам, реализованным специалистами научно-исследовательского института компании Honda, располагающимся в Маунтин-Вью (Mountain View), Калифорния.

В ходе одной демонстрации робот Asimo копировал перемещения и движения человека в режиме реального времени. Исследователи компании Honda использовали трехмерный датчик игрового контроллера Microsoft Kinect для слежения за ключевыми точками тела человека, а специальное программное обеспечение, использовав законы и преобразования кинематики, вырабатывало последовательность управляющих команд, заставляющих двигаться робота Asimo. Помимо этого программное обеспечение предотвращало столкновения между собой различных движущихся частей робота, которые могли повредить конструкцию робота и нарушить его баланс, вызвав падение. Исследователи утверждают, что такая возможность повторения движений человека в режиме реального времени найдет применение в процессе обучения робота и в системах дистанционного телеуправления роботами.

В ходе другой демонстрации исследователи показали, что робот Asimo может использовать движения и жесты для улучшения своих коммуникативных возможностей. Исследователи разработали целую систему, которая анализируя грамматическое строение введенного в нее произвольного текста, фразы этого текста, автоматически выбирает набор жестов и перемещений, подобных тем, которые делают люди, произнося такой же текст. Для того, что бы сделать это наиболее реалистичным, исследователи использовали ту же систему захвата движений на базе Microsoft Kinect, что и в предыдущем случае. Произведя съемку движений людей, выполняющих различные движения и жесты, была создана база шаблонов, которую затем загрузили в программу, генерирующую движения робота.

На приведенном ниже видеоролике Вы можете увидеть две демонстрации новых возможностей робота Asimo о которых речь шла выше.





Ключевые слова:
Робота, Asimo, Honda, Движение, Человек, Microsoft, Kinect

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Компании Honda и Softbank начинают разработку системы искусственного интелл ...
  • Робот AILA ISS готовится для работы на борту Международной космической стан ...
  • Робота ASIMO обучают стратегии безопасных падений для гуманоидных роботов.
  • Робота PR2 научили читать все, что он увидит вокруг себя.
  • Toyota представляет робота, умеющего играть на скрипке.




  • 7 октября 2011 09:57
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    И что здесь такого сверхъестественного? Взяли Киннект и написали пару программок.....


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.