|  | 22 октября 2011 | Робототехника

Foambot - робот, который создает сам себя с помощью строительной пены.

Робот Foambot


Как большинство машин и механизмов, роботы одного вида имеют ряд узкоспециализированных областей применения, таких как производство автомобилей или обезвреживание взрывных устройств. Что же требуется роботу, который сможет выполнять практически любую задачу, самостоятельно приспособиться к выполнению любой работы? Конечно же, возможность перестраивать и модернизировать самого себя!

Этой возможностью обладает робот Foambot, который является детищем лаборатории ModLab университета Пенсильвании. Робот Foambot может построить свой исполнительный механизм на месте, в зависимости от вида предстоящих работ и действий. Foambot состоит из подвижной "материнской" платформы и из нескольких унифицированных модулей, подвижных суставов, которые являются "двигателями" будущего робота. Запрограммированная на выполнение конкретной задачи, подвижная платформа Foambot самостоятельно расставляет модули-суставы в определенных местах. Затем, используя форсунку, робот распыляет состав, почти идентичный строительной монтажной пене, которая, застывает и превращается в полиуретан, который скрепляет модули между собой. Все, новый робот готов к действию!

После скрепления в единое целое, модули-суставы начинают действовать как части единого целого, координируемые программным обеспечением системы управления. Система управления анализирует "на лету" каким образом соединены модули-суставы и создает соответствующую схему движения нового робота. Таким образом, новый робот может двигаться и самостоятельно решать поставленную задачу без необходимости его программирования с участием человека.

Конечно, робот, созданный с помощью пены, выглядит немного неопрятно, а сама идея кажется невероятно простой. Но если копнуть поглубже, то можно вообразить, сколько труда и новых идей было вложено в эти простые действия. Сама идея, реализованная в виде робота Foambot, в будущем может вылиться во что-нибудь невероятно полезное, особенно в ситуациях, когда "люди будут знать, что им потребуется помощь робота, но не будут знать, какой именно вид робота им может потребоваться". А такие ситуации представляются вполне вероятными при проведении колонизации иных миров или при проведении спасательных мероприятий.

Над подобной идеей уже достаточно давно работают военные ученые и специалисты. Только они для создания частей и деталей будущего робота используют технологии трехмерной печати. Кстати, использование строительной пены так же можно рассматривать как самую примитивную реализацию трехмерной печати.







Ключевые слова:
Робот, Foambot, Пена, Полиуретан, Двигатель, Сустав, Конструкция, Движение, Система, Управление, Программное, Обеспечение, Трехмерная, Печать

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • CHIMP - универсальный робот, способный передвигаться на гусеничном ходу и д ...
  • Milli-Motein - миниатюрный модульный робот, способный принимать любую форму
  • Golem Krang - робот, умеющий использовать подручные предметы для выполнения ...
  • Genetic Robots, каким должен быть робот с точки зрения компьютера?
  • Робот Lemur IIa - Автономный космический робот-мастер.




  • 22 октября 2011 10:00
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3870
    создания частей и деталей будущего робота используют технологии трехмерной печати

    Я уверен, что это более перспективный подход. С помощью 3D-печати детали будут получаться более точными, нежели из строительной пены.


    --------------------
        
    22 октября 2011 19:23
    #2 Написал: Glenfiddich

    Публикаций: 0
    Комментариев: 199
    Цитата: RasberrySwirl


    У нас тут не худеют :) а обсуждают научные новости и высказывают свои мнения


    --------------------
        
    22 октября 2011 20:07
    #3 Написал: Nak

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Если это робот котрый сам все решает, то что там дел чел с джойстиком??? :) может я что пропустил?
        
    22 октября 2011 21:12
    #4 Написал: admin

    Публикаций: 181
    Комментариев: 113
    Цитата: Glenfiddich
    У нас тут не худеют

    Мы не спим, и баним таких весьма оперативно.....
        
    23 октября 2011 15:40
    #5 Написал: shavulsky

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    И что может сделать такой робот?
    Он собрать себя не в силах без человека, не говоря уж о самовоспроизводстве или о постройке чего-либо.
    С таким же успехом мужик с джойстиком мог просто этой пеной облить пару шаговых или других двигателей.
        
    24 октября 2011 22:32
    #6 Написал: Saboteur

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    угу. Это скорее детские игрушки "сделай сам" для взрослых.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.