|  | 27 ноября 2011 | Робототехника

Робот HRP-4C "научился" ходить практически человеческой походкой.

Ходьба робота HRP-4C


Сотрудники Японского национального института AIST (Japan's National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) опубликовали в сети новый видеоролик, который демонстрирует робота-андроида HRP-4C, которого среди себя они окрестили именем "Miim", который ходит походкой, максимально приближенной к человеческой походке. Раньше робот HRP-4C передвигался всегда с согнутыми коленями, что делало походку робота совершенно неестественной, несмотря на все его другие антропоморфные части. Поскольку этот робот изначально создавался для индустрии развлечений, то требуется, что бы робот мог передвигаться неотличимо от человека, а демонстрировать свои "эмоции" и общаться с людьми этот робот уже научился.

Команда, работающая над роботом HRP-4C, сознает, что они изначально пошли не очень верным путем, который не позволил им совместить реалистичные движения с жесткими условиями движения, требующимися для поддержания баланса всей конструкции. Но теперь все ошибки осознаны и начата переработка программного и аппаратного обеспечения двигательной системы робота. Пальцы его ног теперь движутся во время ходьбы, позволяя держать опорную ногу немного дольше, в то время как другая нога робота получает возможность распрямляться больше. Как видно на вышеприведенном снимке, колени робота все равно остаются немного согнутыми во время ходьбы, что требуется для сохранения баланса. Поэтому походка выглядит все еще не совсем естественной, но по сравнению с тем, что было ранее существенный прогресс заметен невооруженным взглядом.

Технические детали работы и демонстрация робота HRP-4C, двигающегося новой походкой, были продемонстрированы на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов IROS 2011.





Ключевые слова:
Робот, HRP-4C, Гуманоидный, Андроид, Походка, Баланс, Человек

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
  • COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
  • Новый причудливый двуногий робот передвигается, полностью копируя движения ...
  • Двуногий робот MABEL устанавливает рекорд по скорости передвижения.
  • Робот HRP-4C поет более естественно, чем некоторые представители современно ...




  • 27 ноября 2011 06:47
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3867
    Ну не знаю. Называть походку этого робота "человеческой" как то не очень корректно. Ей еще далеко до человеческой походки, двигается не очень естественно.


    --------------------
        
    27 ноября 2011 11:37
    #2 Написал: pogoretskuy

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    что попой не вихляет? ))))))))))))
        
    27 ноября 2011 12:26
    #3 Написал: The_hacker

    Публикаций: 0
    Комментариев: 286
    Цитата: pogoretskuy
    не вихляет?

    смотри с 20-ой секунды...
    по сравнению со старым алгоритмом прогресс на лицо..
    lol
        
    27 ноября 2011 12:37
    #4 Написал: shavulsky

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    наверное в штаны навалила, потому такая походка осторожная ))
        
    27 ноября 2011 14:32
    #5 Написал: gendalf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 617
    руки выделяются на фоне
        
    27 ноября 2011 14:54
    #6 Написал: The_hacker

    Публикаций: 0
    Комментариев: 286
    лучше бы в эту модельку начинку закинули:
    http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=ZZnyNuZydno
    хотя и у нее что-то выделяется... но явно не руки.
    wink
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.