|  | 3 декабря 2011 | Робототехника

Softbot - мягкий робот, приводимый в движение сжатым воздухом.

Робот Softbot


Большинство роботов, о которых мы часто рассказываем на страницах нашего сайта, имеют твердую конструкцию, которая может сломаться под воздействием нагрузки и деформации. Но не всегда жесткость и прочность конструкции является положительным качеством, бывает в некоторых ситуациях, что роботу необходимо иметь возможность изменить свою форму и "пережить" внешние воздействия, сила которых может варьироваться в широких пределах. Преследуя эти цели, группа исследователей разработала робота Softbot с гибкой конструкцией, приводимого в движение сжатым воздухом. Наилучшим образом этого робота характеризует всего лишь одно слово - мягкий.

Четвероногий робот Softbot, благодаря своей "мягкости" может достаточно сильно изменять свою форму и способ передвижения. Это поможет ему передвигаться по поверхностям различного рода, преодолевать препятствия и проникать куда-либо через очень узкие щели и отверстия. И все это он делает без шестерней, соединений, поршней и двигателей, которые широко применяются в конструкциях обычных "твердых" роботов.



Создатели уникальной конструкции робота Softbot почерпнули свои идеи из живой природы. В конструкции робота присутствуют элементы строения тел некоторых беспозвоночных живых существ, таких как кальмары и черви. Корпус робота Softbot изготовлен из мягкого и эластичного материала и представляет собой набор полостей, воздушных камер. Используя систему клапанов воздух подается к выбранным камерам, которые раздуваются подобно воздушным шарикам и изменяют форму робота, заставляя двигаться его конечности. Контроль за подачей воздуха и управление клапанами осуществляется несложной микропроцессорной системой управления, в которую подаются так же сигналы от высокочувствительных датчиков давления, установленных в каждой воздушной камере.

Микропроцессорная система управления, используя ряд несложных программных алгоритмов, преобразовывает заданную последовательность движений и изменений формы в последовательность открытия и закрытия соответствующих пневматических клапанов. Это позволяет роботу Softbot изменять свою форму в широких пределах и совершать разнообразные передвижения, затрачивая, при этом, весьма малое количество энергии.





Ключевые слова:
Softbot, Робот, Конструкция, Мягкий, Сжатый, Воздух, Клапан, Система, Управление, Датчик, Давление, Движение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Создан мягкий двигатель, который предназначен для приведения в действие мяг ...
  • Создан "мягкий" робот, способный выдержать холод, кислоту и огонь
  • Робот с мягким телом за счет микровзрывов прыгает на высоту, превышающую в ...
  • Новый эластичный робот-хамелеон может скрыться в любой окружающей среде.
  • Робот-капля делает «первые шаги» меняя свою форму.

  • Заказать винтовой компрессор compressor-rnd.ru


    3 декабря 2011 16:01
    #1 Написал: The_hacker

    Публикаций: 0
    Комментариев: 286
    оригинальный "кальмар" получился. Что то новое в роботостроении.
    smile
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.