|  | 30 апреля 2012 | Робототехника

Festo ExoHand - средство с обратной связью для высокоточного дистанционного управления роботом.

Festo ExoHand


Festo ExoHand - это экзоскелет в виде перчатки, которую можно одевать на руку. Все движения рук оператора регистрируются и передаются к автоматической руке робота в режиме реального времени. При этом специальные датчики и исполнительные механизмы обеспечиваю функционирование обратной связи, что позволяет оператору чувствовать то, что "чувствуют" пальцы робота, касаясь или захватывая различные предметы. Это позволит людям дистанционно оперировать предметами, представляющими опасность или находящимися в потенциально опасной среде, не касаясь этих предметов и не подвергая риску свою жизнь.

Конструкция ExoHand рассчитана таким образом, что он поддерживает все степени свободы, которыми обладает кисть человека и ее пальцы. Датчики давления, угловых перемещений и положения позволяют с помощью головок пневматических приводов полностью и с высокой точностью скопировать движения руки оператора. А управляет всем эти система управления на базе логических программируемых контроллеров, в которых выполняются нелинейные алгоритмы контроля и управления на базе специализированного программного обеспечения CoDeSys, являющегося аналогом операционной системы и языка программирования для промышленных контроллеров.

Помимо случаев, описанных в первом абзаце, экзоскелет ExoHand может стать помощником для тех людей, которые из дня в день выполняют однообразные монотонные операции, вызывающие заболевания мышц и суставов. Так же, такие манипуляторы могут широко использоваться и в медицине, к примеру, при реабилитации людей, перенесших инсульт.





Ключевые слова:
Festo, ExoHand, Экзоскелет, Манипулятор, Робот, Рука, Движение, Датчик, Привод

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Человек-пилот может дать роботу быстроту своих рефлексов и способности к со ...
  • Чемпионат мира по футболу 2014 года будет открыт ударом по мячу, сделанным ...
  • Экзоскелет X1 - технологии робота Robonaut 2 окажут помощь астронавтам в сл ...
  • Робот AILA ISS готовится для работы на борту Международной космической стан ...
  • Технологии видеоигр внедряются в управление боевыми роботами.




  • 30 апреля 2012 09:49
    #1 Написал: adnnin

    Публикаций: 0
    Комментариев: 142
    XXI век - а роботы все еще такие тупые! проще телеуправление!
        
    30 апреля 2012 13:23
    #2 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    adnnin, или люди тупые, т.к. пока не могут сделать достаточно думающих роботов fellow
        
    1 мая 2012 12:12
    #3 Написал: nobolu

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Как-то дёрганно двигается этот манипулятор. Далеко ещё до завершения проекту этому.

    И ещё: как мне кажется эту "перчатку" придётся под каждого конкретного пользователя обрабатывать напильником (руки-то у всех разные).

    В завершение: это дело неплохо-бы прикрутить к боевому экзоскилету. Точно интереснее бы получилось.
        
    4 мая 2012 18:21
    #4 Написал: Saver

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Далеко ещё до завершения проекту этому.

    Йода как говорите вы*
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.