|  | 25 мая 2012 | Робототехника

Японский робот жонглирует двумя мячами с помощью одной невероятно быстрой "руки".

Робот-жонглер


В течение нескольких лет мы постоянно сталкиваемся с новыми функциями и возможностями, которые придают своим роботам исследователи и инженеры из Японии. Теперь же, группа ученых и инженеров из университета Чиба продемонстрировала "однорукого" робота-жонглера, скорость работы которого позволяет ему достаточно ловко управляться сразу с двумя мячами. Этот робот, движения которого кажутся невероятно "живыми", был продемонстрирован разработчиками на Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA).

Быстродействующая автоматика и механика манипулятора робота совмещена с высокоскоростной системой компьютерного видения. Система видения, оборудованная скоростной камерой, обеспечивает поступление в систему управления данных со скоростью 500 кадров в секунду, что позволяет компьютеру робота планировать, рассчитывать и совершать броски мячей на высоту до двух метров. Рука-манипулятор робота имеет три пальца с двумя и тремя степенями свободы, а сам манипулятор имеет семь степеней свободы.

Данное действие, которое выполняет робот-жонглер только с виду кажется простым и однообразным. Робот не делает повторяющуюся серию простых движений, подражающих движениям жонглера. Система управления для каждого броска выполняет цикл расчетов, в которых учитывается движение обоих мячей.

В настоящий момент времени робот может уверенно сделать всего пять циклов жонглирования, прежде чем один из мячей будет утерян. Такое происходит из-за того, что у руки робота нет плечевого сустава, благодаря чему рука робота весьма ограничена в перемещениях по горизонтали. Если во время броска мяч начинает немного двигаться вбок, рука робота может и не добраться до него. И, конечно, есть погрешность в выполнении броска, которая вносит свою долю в неустойчивость процесса жонглирования.

Естественно, у многих читателей возникает резонный вопрос, а зачем это было сделано вообще? Вот что отвечают на это создатели робота-жонглера: "Жонглирование - это один из примеров реализации точного и динамичного движения конечностей робота, очень и очень подобного движениям человека. Мы полагаем, что добившись точного и быстрого выполнения действий ловли и броска мяча, мы разработаем алгоритмы, которые станут основой выполнения других движений и действий, которые так легко может сделать человек, а роботам они поддаются с трудом".





Ключевые слова:
Робот, Рука, Манипулятор, Жонглирование, Мяч, Видение, Камера, Движение, Система, Управление, Алгоритм, ICRA

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
  • Toyota Human Support Robot - новый роботизированный помощник для престарелы ...
  • Робот Clothbot не испытывает никаких затруднений, перемещаясь по Вашей одеж ...
  • Фотогалерея с выставки робототехники ICRA 2011.
  • Робот pi4-workerbot - новый универсальный индустриальный робот.




  • 25 мая 2012 16:13
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3857
    Да, ловкий однорукий "парень". Разработчики этого чуда весьма точно скопировали движения человека, так и возникает в голове образ идущего человека, подбрасывающего монетку на ходу.


    --------------------
        
    25 мая 2012 16:59
    #2 Написал: nobolu

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Напоминает руку робота из "Теории Большого Взрыва". И цитата оттуда: "А одну руку ты сделал, потому, что больше тебе и не надо".
        
    25 мая 2012 18:15
    #3 Написал: gendalf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 617
    а почему он поставил себя в положение гдя мячик не может словить -_- расчитать же должен был
        
    26 мая 2012 02:45
    #4 Написал: X_nuf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Наблюдая за новостями и темпами развития компьютерной и робототехники старый добрый Терминатор на пару со Скайнет воспринимается уже как нечто вполне реальное..главное, чтобы не с такой развязкой no
        
    26 мая 2012 08:06
    #5 Написал: Draber

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Бред. Луччеб занялись высаживанием картин семечками на земле.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.