|  | 10 июня 2012 | Робототехника

SWUMANOID - робот-пловец, подражающий движениям человека.

Робот SWUMANOID


Несмотря на то, что плавание является весьма популярным видом спорта, ученым есть, что изучать в этой области. Обычно исследователи анализируют видео, на котором в замедленном режиме сняты профессиональные пловцы. Но одно дело изучить и понять, а совсем другое дело - все это воспроизвести. Исследователи Чанг Чангюн (Chung Changhyun) и Мотому Нэкэшима (Motomu Nakashima) из Токийского технологического института разработали робота, который в точности воспроизвести все движения тела пловца, уменьшая сопротивление воды при плавании. Робот, названный SWUMANOID, сокращенно от Swimming Humanoid (Плавающий гуманоид), будет представлен на Симпозиуме по аэро- и гидро-биомеханизмам (Aero Aqua-Biomechanisms Symposium, ISABMEC 2012) который будет проходить на Тайване в августе месяце этого года.

Создавая робота SWUMANOID, исследователи сначала построили трехмерную модель человеческого тела. По этой модели, используя технологию трехмерной печати, был создан корпус робота, который ровно в два раза меньше тела человека. Робот двигается за счет 20 электродвигателей, помещенных в водонепроницаемые кожуха. Программа управления позволяет роботу в точности скопировать движения человека при плавании кролем, брасом, плавании на спине и даже плавании в "собачьем" стиле.

Гибкость программного обеспечения робота позволяет его создателям оперативно вносить корректировки и повторять тесты, постоянно снижая сопротивление воды и увеличивая силу толчков. Помимо этого, на робота можно одеть купальный костюм, что позволяет определить его воздействие на процесс плавания, а это, в свою очередь, будет полезной функцией для людей, разрабатывающих специальные костюмы для спортсменов-пловцов.

Из-за меньших габаритов робот SWUMANOID плавает медленнее живого человека. Дистанцию в 100 метров он преодолевает за две минуты и тридцать шесть секунд. В будущем исследователи собираются создать нового робота в натуральную "человеческую величину", обладающего большим количеством степеней свободы, который сможет лучше моделировать движения человека при плавании.





Ключевые слова:
Робот, SWUMANOID, Плавание, Тело, Человек, Движения, Скорость, Вода, Сопротивление, Электродвигатель, Трехмерная, Печать

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Искусственные мускулы на человеческом скелете - одно из направлений дальней ...
  • Pleurobot - робот-саламандра, весьма точно копирующий своего живого прототи ...
  • COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
  • Робот, использующий шумы окружающей среды, способен скрытно пробраться к на ...
  • Новый причудливый двуногий робот передвигается, полностью копируя движения ...




  • 11 июня 2012 10:25
    #1 Написал: Duh_drakona

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    из-за габаритов))) wink
        
    13 июня 2012 13:51
    #2 Написал: Indigoo

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    хренатень какая-то О_о
        
    14 июня 2012 14:43
    #3 Написал: Medet

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.