|  | 18 июля 2012 | Робототехника

Робот-андроид FACE передает человеческие эмоции с помощью мимики лица.

Робот FACE


Одной из идей, легших в основу принципа "Зловещей долины", который был разработан японцем Масахиро Мори (Masahiro Mori), является то, чем больше робот-андроид похож на человека и подражает человеческому поведению, тем более привлекательным он является для обычных людей, до какого-то предела, после которого наступает обратная реакция. И в очередной попытке пересечь принцип этой "зловещей долины" команда исследователей из университета Пизы, Италия, разработала нового гуманоидного робота FACE, лицо которого может принимать целый ряд выражений, порой, даже самых сложных. Создавая этого робота, исследователи преследовали цель поиска ответа на один из фундаментальных вопросов робототехники - может ли робот четко и ясно выражать человеческие эмоции?

Николь Лаццери (Nicole Lazzeri) и ее команда спроектировали невероятно сложную систему лица робота FACE, которая приводится в действие 32 электрическими двигателями, что позволяет роботу реалистично подражать движениям почти все мышц и групп мышц человеческого лица. Известно, что под поверхностью человеческого лица находится около 100 мышц, которые различаются по форме и функциям. Для того, что бы реализовать все богатство движений с помощью всего 32 двигателей, ученым пришлось написать специальную программу под названием HEFES (Hybrid Engine for Facial Expressions Synthesis). Работа этой программы заключается в управлении всеми двигателями по сложным математическим алгоритмам, которые позволяют "воспроизвести" на лице робота все желаемые эмоции.

Различные эмоции


Программа HEFES использует как базу систему Facial Action Coding System (FACS), в которой описаны все шаблоны мышечных движений, соответствующие определенным человеческим эмоциям. Система FACS разрабатывалась различными учеными с 1978 года и широко используется психологами, аниматорами и другими специалистами, имеющими отношение к человеческим эмоциям. Программное обеспечение HEFES позволяет оператору выбрать начальное выражение лица робота FACE и задать последовательность эмоций, таких как страх, гнев, отвращение, удивление, счастье или печаль, которые должен отразить на своем лице робот-андроид.

Робот FACE участвовал в эксперименте, в котором было задействована группа из двадцати пяти детей, пять из которых были аутистами. Эти дети должны были идентифицировать эмоции, демонстрируемые сначала роботом FACE, а затем ученым-психологом. Аутисты и обычные дети без труда смогли идентифицировать печаль, счастье и гнев, а вот идентификация удивления, отвращения и страха вызвала у детей некоторый проблемы. В причинах этих проблем ученым еще предстоит разобраться, а на представленном ниже видео можно увидеть лицо робота FACE в действии.





Ключевые слова:
Робот, Андроид, Лицо, Эмоции, Человек, Движения, Мышцы, Двигатели, Программное, Обеспечение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • SociBot-Mini - робот, способный "натянуть" на себя лицо любого человека
  • В России начато создание реалистичного робота-андроида, который сможет стат ...
  • Технология захвата движений лица "Kara" стирает грани между реальностью и ...
  • Affetto - робот-ребенок с реалистичной мимикой и выражениями лица.
  • KOBIAN – слишком эмоциональный робот.




  • 18 июля 2012 09:58
    #1 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Мля, а посимпатичней эти итальянцы ничего не могли сделать??? Не андроид, а ведьма какая-то. Хоть бы волосы светлее, что-ли, сделали. Не впечатлило(((


    --------------------
        
    18 июля 2012 11:40
    #2 Написал: Yoshi

    Публикаций: 0
    Комментариев: 229
    Из всей статьи наиболее интересным моментом было узнать про "Зловещую долину" )
        
    18 июля 2012 14:21
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3867
    Цитата: beany85
    а посимпатичней эти итальянцы ничего не могли сделать???

    Дык у робота совершенно типичное лицо итальянской женщины, не модели с обложки, а самой что ни есть обычной.


    --------------------
        
    18 июля 2012 19:39
    #4 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Цитата: FomaNeverujuwij
    Дык у робота совершенно типичное лицо итальянской женщины, не модели с обложки, а самой что ни есть обычной.

    Во-во, именно типичное итальянское. Но почему такое некрасивое да и зачем именно итальянское? Косят под корейцев и китайцев, которые роботам-андроидам монголоидный фейс делают...? Этого андроида еще и детям показывали crying будь я ребенком - испугался бы не на шутку am


    --------------------
        
    18 июля 2012 21:56
    #5 Написал: gendalf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 617
    имхо график "зловещей долины" выглядит не очень реалистично

    отношение людей более различно и персонализировано

    ЗЫ: поправьте ссылку на вики
        
    19 июля 2012 21:54
    #6 Написал: Mikhail

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Робот-андроид FACE передает человеческие эмоции с помощью мимики лица

    Скажите, пожалуйста, а какая еще часть тела обладает мимикой, а?
        
    20 июля 2012 09:07
    #7 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3867
    Цитата: Mikhail
    а какая еще часть тела обладает мимикой, а?

    Все тело, известно, позы которого так же могут соответствовать эмоциям, испытуемым человеком.


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.