|  | 17 октября 2012 | Робототехника

Крошечный робот RoboBee учится совершать маневры во время полета.

Робот RoboBee


Исследователи Гарвардского университета работают над своей роботизированной пчелой RoboBee уже в течение целых пяти лет. Для быстро изменяющегося и развивающегося мира робототехники пять лет - это просто огромный срок. Только если Вы не разрабатываете "с нуля" управляемого летающего робота, который весит меньше одной десятой грамма, в этом случае достаточно часто приходится ждать появления новых технологий, которые позволят продолжить разработку такого крошечного робота.

Робот RoboBee уже несколько лет мог самостоятельно взлетать, но совсем недавно ученым, наконец, удалось придумать, как заставить этого робота не только взлететь, но и двигаться во время полета в заданном направлении. Конечно, то, что они продемонстрировали на Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам интеллектуальных систем и роботов (2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), является еще несколько сырым решением, но оно так же демонстрирует правильность выбранного исследователями пути.

Два дополнительных миниатюрных привода обеспечивают качественно новый уровень контроля и управления движениями крыльев робота RoboBee. Благодаря этому робот, в первом приближении, начал напоминать реальное насекомое.

Приводы крыльев и система управления робота сейчас представляют собой разомкнутый контур, что означает, что система без обратной связи от датчиков не знает конечного результата, к которому может привести ее работа. К чему это приводит можно увидеть на нижеприведенном видеоролике, крошечный опытный образец робота RoboBee совершил десятки полетов, подавляющее большинство которых закончилось "аварийной посадкой", т.е. неконтролируемым полетом и последующим падением аппарата.

Причина, по которой робот еще не может летать по нормальному, заключается в том, что все три регулятора системы управления, высоты, направления и вращения, соединены воедино и действуют через одно исполнительное устройство - крылья робота. Именно из-за этого весьма непросто получить чистый результат от воздействия какого-либо регулятора, если вы собираетесь увеличить тягу, то это непременно вызовет изменение курса движения и заставит робота вращаться во время полета. Но вскоре исследователи собираются разработать и установить роботу специализированный контроллер обратных связей. Благодаря этому робот RoboBee будет способен летать, четко выполняя команды оператора, и его можно будет использовать в самых различных целях.





Ключевые слова:
Робот, Пчела, RoboBee, Крылья, Привод, Полет, Обратная, Связь, Регулятор, Маневр, Команда

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Микророботы RoboBee научились "прилипать" к поверхностям при помощи стати ...
  • Гарвардские исследователи создали нового сверхлегкого миниатюрного летающег ...
  • Робот-пчела Robo-Bee становится роботом-ныряльщиком
  • Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствител ...
  • Роботы-насекомые RoboBee начинают совершать первые управляемые полеты

  • Перфоратор купить перфоратор bosch.


    17 октября 2012 09:24
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3877
    То, что показано на ролике совершенно не впечатляет. Но с учетом того, что это все
    весит меньше одной десятой грамма

    проникаешься тем, что у них получилось сделать и такое


    --------------------
        
    17 октября 2012 11:38
    #2 Написал: Yoshi

    Публикаций: 0
    Комментариев: 229
    На ролик действительно все выглядит как самая ранняя стадия проекта 10-ти классника-любителя...
        
    17 октября 2012 13:30
    #3 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Да, размер впечатляет... Сдается мне, что у робота маленькая скорость движений крыльев, отсюда и малая стабильность полета. Если бы ученые смогли увеличить частоту маха крыльев - это бы дало хотя бы возможность зависать в воздухе на одном месте. А так что я вижу: робот только начинает подниматься и, за счет малой синхронизации крыльев, сразу начинает крениться на бок. Получается, что попытка маневра по сторонам (на видео) не что иное как увеличение маха одного из крыльев. На сколько мне известно, у той же мухи мах крыла происходит не в одной плоскости, а в нескольких, в зависимости от требуемого направления. У этого же робота сразу и не заметишь изменения плоскости маха, хотя может очень незначительное отклонение от базовой плоскости и есть...
    Но есть и еще один фактор - размер. Будь робот чуть больше, возможно часть проблем и откинулась бы, но тогда надо увеличивать мощность движка и т.д.


    --------------------
        
    18 октября 2012 18:03
    #4 Написал: nobolu

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Бедные ребята, долго им предётся нужных технологий ждать...
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.