|  | 25 декабря 2012 | Робототехника

Группа роботов, размером с шарик пинг-понга, формирует "умную жидкость"

Миниатюрные роботы


Представьте себе, что вы можете использовать в своих целях рой насекомых - сотни, тысячи крошечных агентов, совместно работающих над выполнением одной задачи. Это идея является основой одного из самых перспективных направлений робототехники - робототехники "роя". Подобный подход обещает широкие и невероятные возможности, от развертывания сетей интеллектуальных датчиков и до строительства космических баз на поверхности других планет. Одной из реализаций идеи робототехники "роя" является технология, разработанная исследователями университета Колорадо в Боулдере, которые создали рой миниатюрных роботов, каждый из которых имеет размер шарика от пинг-понга.

Каждый из роботов имеет фоточувствительные датчики, воспринимающих свет видимого и инфракрасного диапазона. Передвигаются это роботы-капельки с помощью вибрационных двигателей. Каждый из роботов содержит свой собственный микропроцессор Atmel XMega 128, благодаря которому эти роботы обладают зачаточным интеллектом и могут общаться между собой используя систему беспроводной инфракрасной оптической связи.

Начинка робота


"Каждый живой организм состоит из клеток, работающих как единое целое" - рассказывает Николаус Коррелль (Nikolaus Correll), исследователь из университета Колорадо. - "Такие рои роботов тоже можно рассматривать как единый кибернетический организм. И в будущем такие организмы помогут людям колонизировать и освоить космическое пространство, построив для людей искусственные сооружения, проведя работу по терраформации других планет с целью сделать среду обитания привычной для людей".

В настоящее время освоение космического пространства ограничивается посылкой на другие планеты космических аппаратов и роботов. Но, для того, что бы успех всей миссии не зависел от успеха или провала одного единственного робота, робототехника "роя" может предложить другой подход. Один робот, входящий в состав роя-группы относительно прост и дешев, и даже если сотня роботов из тысячного роя выйдет из строя, то это очень слабо скажется на выполнении основной задачи, поставленной перед этим роем.

Компьютерное моделирование поведения роя


Помимо вышесказанного у роев-групп роботов может быть еще масса других применений. "Рои микроскопических роботов могут справиться с такими вещами, как разливы нефти в моря и океаны, они могут "самособраться" в некоторые узлы, механизмы космической техники или стать собственной той космической техникой" - рассказывает Николаус Коррелль.

В настоящее время команда исследователей занимается фундаментальными исследованиями в области обеспечения распознавания образов и форм роем роботов, их взаимодействии, координации и возможности создания определенных функциональных форм. Пока еще основная часть работы проводится в виде компьютерного моделирования, но такой подход дает исследователям возможность распоряжаться роями роботов с неограниченным количеством единиц этих роботов.

Свою работу исследователи не начали с нуля. В свое время они уже работали над художественным проектом, названным Swarm Wall. Эта киберкомпозиция состояла из 70 узлов, которые начинали перемещаться, изменять цвет и звучать, когда они обнаруживали движение за пределами стены. Каждый узел мог "общаться" с соседними узлами, что приводило к появлению первых зачатков псевдоразумного поведения, которым обладают колонии насекомых.







Ключевые слова:
Робот, Рой, Группа, Задача, Цель, Поведение, Интеллект, Микропроцессор, Беспроводная, Связь

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • CoCoRo - самая многочисленная на сегодняшний день группа из разнотипных суб ...
  • Ученые создали и запрограммировали самый большой "рой" из миниатюрных роб ...
  • Экспериментальная группа роботов получит возможность самовоспроизведения с ...
  • Ученые создадут рой роботов-пчел стоимостью 10 миллионов долларов.
  • Микророботы окажут помощь в колонизации планет, и не только.




  • 25 декабря 2012 08:54
    #1 Написал: Vakkh

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    У Станислава Лема есть роман "Непобедимый" в котором прекрасно показана идея робототехники "роя".
        
    26 декабря 2012 01:00
    #2 Написал: Yoshi

    Публикаций: 0
    Комментариев: 229
    Vakkh,
    Согласен. Но там чуть поумней они были)
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.