|  | 9 августа 2009 | Робототехника

CkBot - модульный робот, который самовосстанавливается после ударов.

Модульный робот CkBot


Вы, наверное, много раз видели научно-фантастические фильмы, в которых всевозможные киборги и роботы самовосстанавливаются после почти полного разрушения, что является полной неожиданностью для главных героев этих фильмов. Профессор Марк Йим (Mark Yim) из Лаборатории Робототехники Университета Пенсильвании разработал модульного передвигающегося робота, названного CkBot. Отличительной чертой этого робота является модульная конструкция и способность к восстановлению заданной формы.



Каждый из модулей этого робота представляет собой полностью автономного мини-робота, со своим источником питания, электроприводами, электромагнитами, микропроцессором с специальной программой и средством коммуникации с другими модулями. При изменении формы робота от внешнего воздействия, удара например, модули обмениваются информацией через инфракрасный порт. Микропроцессор управляет электромагнитами для возвращения этого модуля, а заодно и всего робота, в первоначальные вид и положение. В нормальном виде этот робот способен передвигаться согласно заложенной программе, как на импровизированных конечностях, так и подобно змее.





Ключевые слова:
CkBot, Робот, Модуль, Восстановление, Форма, Вид, Воздействие, Микропроцессор, Программа, Инфракрасный, Порт

Другие новости по теме:
  • HiBot ACM-R5H - робот-змея, способный передвигаться как по суше, так и в во ...
  • Легким движением руки этот новый робот-трансформер превращается в мини-верт ...
  • Стохастически движущиеся роботы собирают и демонтируют сами себя.
  • Робот-эквилибрист Ballbot балансирует и двигается на единственном шаре.
  • Eccerobot: Гуманоидный робот со скелетом и мышцами, двигается подобно челов ...

  • гибка металла в нашей компании будет легкой прогулкой.


    10 августа 2009 06:49
    #1 Написал: rany

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Если бы главный герой развалил такого трансформера, то ему бы просто пришлось бы ждать часа 3, сгорая от любопытства, когда же он соберётся, чтобы снова развалить = )
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.