|  | 26 апреля 2013 | Робототехника

Машины-монстры: Mantis - шестиногое двухтонное механическое насекомое с дизельным двигателем

Робот Mantis


Использование термина "сумасшедший изобретатель" в последнее время как-то вышло из моды, но этот термин без капли сомнений можно применить в отношении англичанина Мэтта Дентона (Matt Denton). Он сам и специалисты его компании Micromagic Systems потратили около четырех лет времени на разработку и создание шагающего шестиногого робота с дизельным двигателем, достаточно большого, чтобы транспортировать в своем "чреве" одного человека-пилота или пассажира. Получившийся механический монстр, получивший название Mantis, позиционируется его создателями, как "самый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое".

Робот Mantis весит 1900 килограммов, а его высота составляет 2.8 метра. Он приводится в действие турбированным дизельным двигателем Perkins, объемом 2.2 литра, который служит для создания давления в гидравлической системе и вырабатывает электрическую энергию, необходимую для снабжения электрических узлов и агрегатов.

Робот Mantis #2


Робот оборудован множеством всевозможных датчиков, датчиков силы, давления, положения и углов наклона, инклинометры. Данные от всех этих датчиков и элементов управления роботом сходятся на компьютерный модуль стандарта PC-104, работающий под управлением PC Linux HexEngine, специализированного программного обеспечения, разработанного для управления передвижениями роботов-насекомых, которое осуществляет управление 18 гидравлическими приводами шести ног робота Mantis. Роботом с помощью джойстика и других элементов управления может управлять человек-пилот, сидящий в его кабине, но, в случае необходимости им можно управлять и дистанционно, с помощью компьютера или смартфона, связанного с блоком управления робота через сеть беспроводной связи Wi-Fi.

"Это самое большое механическое насекомое, которое нам довелось построить" - рассказывает Мэтт Дентон, который является к тому же еще и главным конструктором робота Mantis. Следует отметить, что компании Micromagic Systems уже довелось создать немало механических и механотронных "чудовищ" благодаря тому, что она является производителем оборудования для создания аниматроники для съемок фильмов и телевизионных передач, в том числе и шестиногой черепахи, которая фигурировала в фильмах о Гарри Потере. Однако робот Mantis являлся для Мэтта Дентона чем-то вроде хобби, а сейчас этот робот сдается в аренду для участия в различных мероприятиях.

Робот Mantis и Мэтт Дентон


Конструкция шестиногих роботов является одним из наиболее подходящих решений для передвижения по местности, где не сможет передвигаться ни человек, ни роботы других конструкций. Мэтт Дентон и его команда считают, что роботы, подобные роботу Mantis, могут стать чрезвычайно полезны при транспортировке тяжелых военных и гражданских грузов, людей по труднопроходимой местности или в опасной для жизни окружающей среде, возникшей в результате техногенных катастроф. А большие группы маленьких роботов-насекомых, оснащенных малогабаритным оборудованием для лазерной резки, бурения и трехмерной печати, будучи доставленными на поверхность других планет, могут совершенно самостоятельно справиться с задачей строительства наземных космических баз в которых впоследствии смогут жить люди-исследователи.

Машины-монстры - все о самых исключительных машинах, механизмах и устройствах в мире, от громадных средств уничтожения себе подобных до крошечных точнейших устройств, механизмов и всего того, что находится в промежутке между ними.







Ключевые слова:
Машины, Монстры, Робот, Насекомое, Mantis, Дизельный, Двигатель, Компьютер, Система, Управление, Привод, Гиддравлика

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Машины-монстры: Гигантские роботы, паук и дракон, устроившие сражение на ул ...
  • Машины-монстры: BugJuggler - робот, высотой с 7-этажное здание, который буд ...
  • Машины-монстры: Самый большой в мире шагающий робот - огнедышащий дракон Tr ...
  • Машины-монстры: 5-тонный робот Vaudeville под управлением Kinect - одна из ...
  • Новый английский беспилотник Mantis совершил первый испытательный полет.




  • 26 апреля 2013 09:42
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3867
    Какое-же оно неповоротливое, да и выглядит не ахти как. Закрыть бы конечности этой машины какими-нибудь декоративными панелями или щитками - внешний вид поменялся-бы кардинально.


    --------------------
        
    26 апреля 2013 09:44
    #2 Написал: minizlo

    Публикаций: 0
    Комментариев: 18
    Жуткая нехватка скорости...... бесполезная игрушка.
        
    26 апреля 2013 09:49
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3867
    Цитата: minizlo
    Жуткая нехватка скорости

    Наверное она изначально рассчитывалась для "горячих эстонских парней" wink


    --------------------
        
    26 апреля 2013 10:36
    #4 Написал: zarembo

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Ну когда автомобиль придумали он тоже не под 200км бегал)Со временем доработают и может быть что и получится)
        
    26 апреля 2013 12:01
    #5 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    zarembo, а смысл?
        
    26 апреля 2013 16:10
    #6 Написал: mkz

    Публикаций: 0
    Комментариев: 112
    volod,
    дороги из асфальта - дорого, и не везде проложены.
        
    26 апреля 2013 16:39
    #7 Написал: Demnus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 270
    по моему этот лучше, а главное имеет полезное применение.
    http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=ftV2HeKPeBM
        
    27 апреля 2013 00:02
    #8 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    mkz, для бездорожья придумали большие колеса и гусеницы.
        
    27 апреля 2013 11:03
    #9 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Второе видео не вызывает трепета, как хотелось бы...


    --------------------
        
    29 апреля 2013 17:27
    #10 Написал: Tv.Aleks

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Для нашего города - в самый раз, не дороги а направления...
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.