|  | 18 августа 2009 | Робототехника

Робот Jansen Walker – технологическое воплощение принципов движения, взятых из природы.

Робот Jansen Walker


Окружающая природа во все времена являлась источником вдохновения и новых идей для человека. Даже область робототехники берет от природы значительную часть своих базовых принципов. Представленный здесь робот Jansen Walker наглядно это демонстрирует, ведь в принципы его движения заложены принципы движения морского краба. Авторы этого робота Джон Парк (John Park) и Адам Хан (Adam Hahn) уже второй раз кардинально меняют конструкцию этого робота, использовав в последней модификации механизм Янсена (Jansen Mechanism), который является очень эффективным механизмом, преобразующим вращательное движение в перемещение ноги.

Робот Jansen Walker в движении


Робот Jansen Walker имеет 12 независимых ног, по три пары с каждой стороны, и напоминает лебедку, двигающуюся боком. В движение его приводят сервоприводы с шестернями. Компьютерный блок Arduino служит «мозгом» этого робота, обеспечивая синхронное управление сервоприводами. Детали двигательной системы вырезаны лазером из двухмиллиметровой акриловой пластины, для дополнительного сцепления с поверхностью используются каучуковые наконечники.

Двигательная установка Jansen Walker


Конечно, в таком виде этот робот представляет собой не более чем дорогую и забавную игрушку. Но кто знает, может быть в будущем появятся роботы, условия эксплуатации которых сделают такую двигательную систему неоспоримым преимуществом.





Ключевые слова:
Робот, Jansen Walker, Механизм, Янсен, Передвижение, Краб

Другие новости по теме:
  • STAR - крошечный робот, напечатанный на 3D-принтере, который может пролезть ...
  • Компания OC Robotics вооружает змею-робота лазером, мощностью 5 кВт.
  • Quattroped - робот, колеса которого могут трансформироваться в конечности и ...
  • Робот-поводырь поможет передвигаться слепым людям.
  • В Массачуссетском технологическом институте создана группа подводной робото ...

  • смотреть фильм пираты карибского моря 5 2017


    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.