|  | 26 июля 2013 | Робототехника

Средства быстрого проектирования компании Disney Research позволяют создавать живые мехатронные персонажи

Механотронный персонаж


Снимая свои фильмы и анимацию, компания Disney достаточно часто использует мехатронные и робототехнические устройства для "оживления" некоторых персонажей. Но если идти по традиционному пути, по пути, по которому идут все специалисты в области робототехники, то это занятие получается весьма длительным, требующим немалых затрат труда и средств. К примеру, для того, чтобы добавить робототехническому устройству одну дополнительную степень свободы требуется минимум один подвижный сустав, электродвигатель или сервопривод другого типа, что увеличивает вес, сложность и стоимость устройства. Оказывается, есть путь намного более простой, но требующий нетрадиционных технических и инженерных решений. И этот путь был воплощен в реальность специалистами подразделения Disney Research, которые создали средство быстрого проектирования механотронных устройств, способных выполнять весьма сложные движения и работающих с помощью только одного двигателя.

С помощью этой системы специалисты компании Disney уже разработали с десяток персонажей и создали семь из них, потратив на разработку каждого около получаса времени. "Наша система позволяет художнику-мультипликатору, который совершенно далек от области робототехники, создавать и оживлять механические персонажи. Художник создает персонажа, а затем рисует кривые перемещения различных частей этого персонажа. Для каждой из этих кривых система рассчитывает конструкцию механического устройства, который воспроизводит это движение настолько точно, насколько это возможно. Рассчитанные для каждой кривой механизмы объединяются в один механизм, который устанавливается на конструкцию персонажа" - рассказывает Стелиэн Корос (Stelian Coros), исследователи из подразделения Disney Research в Цюрихе.

Каждый из механизмов состоит из набора простых механических частей, шестеренок, кривошипов, валов и т.п. Все это вместе с элементами конструкции самого персонажа может быть изготовлено с помощью современных методов быстрого производства, к примеру, с помощью трехмерной печати. После изготовления всех элементов остается только собрать это все вместе в определенной последовательности, подключить конструкцию к двигателю и персонаж начнет двигаться. На приведенном ниже видеоролике можно увидеть примеры движения механоторонных персонажей. Некоторые из движений выглядят столь реалистично, что, не зная о происхождении персонажей, можно представить, что это двигается живое существо.

"Изготовив множество различных персонажей, мы демонстрируем многогранность нашего подхода. В настоящее время наш подход ограничен только персонажами, имеющими плоские части и механизмы, способные передвигаться в двух измерениях и способные выполнять лишь циклические движения" - рассказывает Стелиэн Корос, - "Но в будущем нам ничего не будет мешать расширить возможности нашего подхода и на механизмы, которые смогут совершать движения в трех измерениях. А это уже будет совершенно другой уровень, который позволит разрабатывать универсальных роботов, которые смогут сами подстраивать свою конструкцию под условия окружающей среды и оптимизировать ее под выполнение какой-либо определенной сложной задачи".





Ключевые слова:
Проектирование, Механотронный, Механический, Персонаж, Движение, Двигатель, Механизм, Трехмерная, Печать, Робот, Disney Research

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Нейронные сети и искусственный интеллект сделают более естественными движен ...
  • Новая гибридная система дает манипуляторам робота подобные человеческим изя ...
  • Исследователи из Disney Research научили робота копировать походку "мультя ...
  • Компания Activision демонстрирует виртуального персонажа, которого практиче ...
  • В тематических парках компании Disney в скором времени появятся группы робо ...




  • 26 июля 2013 09:56
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3861
    Как все просто получается, я поражен.


    --------------------
        
    26 июля 2013 17:37
    #2 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Да, шикарная разработка! Такой вот хайтек стимпанк.


    --------------------
        
    27 июля 2013 11:30
    #3 Написал: apocat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 50
    умнички, зачётно
        
    28 июля 2013 22:02
    #4 Написал: TheUniverseOfDeath

    Публикаций: 0
    Комментариев: 153
    Это аху..но просто.
        
    29 июля 2013 00:29
    #5 Написал: Redneck

    Публикаций: 0
    Комментариев: 31
    класс! все гениально!
        
    29 июля 2013 02:21
    #6 Написал: VoiD2008

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    гениальная хрень )) дайте мне 3Д принтер -)))
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.