|  | 21 апреля 2014 | Робототехника

Миниатюрные магнитные роботы - работники сборочных конвейеров будущего

Микророботы SRI


За последние год-два мы уже успели познакомиться с некоторыми видами "творческих" роботов, которые могут самостоятельно изготавливать различные вещи. Наиболее яркими представителями этой категории роботов являются роботы TERMES, разработанные исследователями Гарвардского университета, которые могут при помощи специальных блоков возводить различные сооружения. Известная компания SRI International также разработала свой вариант роботов-строителей, в корне отличающихся от всего, что нам доводилось видеть ранее. Эти крошечные роботы, управляемые и приводимые в действие внешними магнитными полями, могут работать большими группами и совместно создавать структуры, намного превышающие по размерам их собственные размеры.

Магнитное управление микророботами практикуется уже достаточно давно, особенно часто такая технология используется в медицине. Но, к сожалению, при помощи магнитного поля весьма затруднительно управлять более чем одним микророботом, ведь магнитное поле одинаково влияет на поведение всех микророботов, попавших в зону действия этого магнитного поля.

Специалисты компании SRI решили эту проблему, управляя движением микророботов в пределах специальных дорожек, которые служат для ограничения влияния магнитных полей. Такая технология обеспечивает крайне точное управление положением и движением роботов, более того, роботы, имеющие размеры в несколько миллиметров, могут двигаться с чрезвычайно высокой для них скоростью, до 35 сантиметров в секунду.

Рой микророботов


Разработанная компанией SRI International технология автоматизированного микропроизводства является частью программы Open Manufacturing Program Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, задачами которой являются "снижение стоимости и ускорение процессов производства высококачественных изделий промышленного назначения, создание производственной структуры, охватывающей всю область производства, цеха или участка, которая позволяет очень быстро перестроить участок на выпуск новой продукции и на использование других материалов".

Магнитные микророботы SRI идеально вписываются в концепцию программы Open Manufacturing Program. Они могут самостоятельно собирать мелкие изделия, такие как электроника, и достаточно большие конструкции. Справедливости ради стоит отметить, что микророботы не делают ничего, чего не делают существующие традиционные автоматические устройства, но их преимущество заключается в том, что они не ограничены строго определенным рабочим пространством, могут выполнять работу, находясь на движущемся предмете, они более универсальны и они могут выполнять сложные работы в составе сколь угодно большой группы, роя.





Ключевые слова:
Робот, Управление, Движение, Магнитное, Поле, SRI International, Сборка, Производство, Конвейер

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Разработана технология управления мягкими роботами при помощи магнитного по ...
  • "Рой" крошечных микророботов может выполнять сложные задачи совместными у ...
  • Ученые создали новый вид микророботов с дистанционным управлением для испол ...
  • Разработана технология индивидуального управления микророботами при помощи ...
  • Разработаны микророботы, способные собираться в более крупных роботов произ ...




  • 21 апреля 2014 12:00
    #1 Написал: Cbert

    Публикаций: 0
    Комментариев: 52
    Занятно.
        
    21 апреля 2014 15:20
    #2 Написал: Rsa

    Публикаций: 0
    Комментариев: 506
    но их преимущество заключается в том, что они не ограничены строго определенным рабочим пространством, могут выполнять работу, находясь на движущемся предмете, они более универсальны и они могут выполнять сложные работы в составе сколь угодно большой группы, роя.

    Только вот автор в творческом порыве забыл, что сам же написал чуть выше:
    Но, к сожалению, при помощи магнитного поля весьма затруднительно управлять более чем одним микророботом, ведь магнитное поле одинаково влияет на поведение всех микророботов, попавших в зону действия этого магнитного поля. Специалисты компании SRI решили эту проблему, управляя движением микророботов в пределах специальных дорожек, которые служат для ограничения влияния магнитных полей.

    Иными словами, предмет над которым они работают предварительно придется испещрить какими-то дорожками из весьма специфического материала. Что мягко говоря, сильно ограничит возможности данной технологии. Скороее всего это окажется просто невозможно в большинстве случаев.
        
    22 апреля 2014 18:01
    #3 Написал: Zynaps

    Публикаций: 0
    Комментариев: 181
    Ну, прецедент решения задачи уже есть. Да конечно сначала решается задача как всегда в лоб - обязательно присутствие каких-либо редких дорогих материалов, но, приходят новые умы, которым надо ... ну надо. Ну вот они и поищут более "гениальные" решения в плане простоты. А так.. помечтаем... вспомним транспортные системы будущего из фильма "Особое мнение", может они .. сценаристы и правы были, что именно так будут выглядеть дороги будущего, благодаря этому достижению с микро-роботами.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.