|  | 24 апреля 2014 | Робототехника

Робот EMIEW компании Hitachi научился перемещаться в сложной и изменчивой окружающей среде

Робот EMIEW 2


Небольшой робот EMIEW 2, разработанный специалистами компании Hitachi, впервые появился на робототехническом "горизонте" в 2007 году и с того времени его конструкция и программное обеспечение системы управления подвергались неоднократной модернизации. Высота робота EMIEW составляет 80 сантиметров, а вес - 14 килограмм, но самой отличительной чертой его конструкции является достаточно необычная двигательная система, состоящая из ног, заканчивающихся колесами. Из-за этого передвижение робота EMIEW напоминает не ходьбу, а катание на роликовых коньках. И недавно представители компании Hitachi объявили об очередной модернизации программного обеспечения, получившего некоторую долю искусственного интеллекта и обретшего способность самообучаться, приспосабливаясь к перемещению в сложных изменчивых условиях окружающей среды, к примеру, в офисных помещениях и в помещениях медицинских учреждений.

Более ранний вариант робота EMIEW 2 (Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate) использовал набор цифровых карт окружающего пространства, созданных при помощи сторонних средств и загруженных в его память. Двигаясь по помещениям, робот использовал набор различных датчиков и камер для предотвращения столкновений с препятствиями и людьми, автоматически сбрасывая скорость передвижения и изменяя направление. Но инженеры компании Hitachi признали такой подход не совсем рациональным, после чего у них родилась идея о предоставлении роботу возможности самостоятельного изучения окружающей его среды и ее особенностей.

Новый робот EMIEW 2 все еще продолжает использовать цифровые карты, но его навигационное программное обеспечение способно запоминать зоны, в которых роботу приходилось неоднократно изменять скорость и направление движения. К примеру, если в помещении присутствует поворот, из-за которого часто и неожиданно появляются люди, то робот уже знает, что ему необходимо немного сбросить скорость и отвернуть для того, чтобы не столкнуться с человеком, который может появиться из-за угла. Если же в помещении присутствует дверь, которая никогда не открывается, то робот не будет сбрасывать скорость, двигаясь мимо этой двери.

Движение робота EMIEW


Программное обеспечение робота, на основе постепенно обретаемого опыта, имеет возможность идентификации и выделения "горячих областей", движение в которых должно отличаться от обычного движения. Но программное обеспечение постоянно автоматически постоянно обновляет все данные и если "горячая область" исчезла, к примеру, в результате появления новых путей передвижения людей, то через время эти данные аннулируются и робот передвигается в данной области в обычном режиме.

В настоящее время робот способен выполнить ряд примитивных действий, таких, как доставка кофе или завтрака к определенному рабочему месту, доставка документов, медикаментов, офисных принадлежностей и других малогабаритных предметов. Но, получив в свое распоряжение новую интеллектуальную самообучающуюся навигационную систему, робот сможет расширить функциональные возможности и выполнять обязанности экскурсовода, мобильной справочной системы и даже кибернетического охранника. Пока еще неизвестно, планирует ли компания Hitachi поставить свое детище на коммерческие рельсы, но вероятность этого весьма высока и через некоторое время в офисах некоторых компаний могут появиться новые симпатичные роботизированные сотрудники.




Ключевые слова:
Робот, EMIEW, Hitachi, Система, Управление, Искусственный, Интеллект, Самообучение, Навигация, Движение, Помещение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Ropits - крошечный автомобиль-робот от компании Hitachi
  • Компания Hitachi представляет своего робота для работы в опасной зоне ядерн ...
  • Робот AILA ISS готовится для работы на борту Международной космической стан ...
  • LittleDog, младший "брат" робота BigDog, мал, да удал.
  • Помашите роботу рукой или робот, управляемый с помощью жестов.




  • 24 апреля 2014 08:03
    #1 Написал: roman

    Публикаций: 0
    Комментариев: 149
    На выставку роботов его привезут в Москву?)
        
    28 апреля 2014 05:04
    #2 Написал: zlat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 481
    Уже давно роботы-автомобили перемещаются по изменчивой обстановке
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.