|  | 15 января 2015 | Робототехника

Специализированные роботы VolcanoBot ныряют в жерло потухшего вулкана во имя науки

Робот VolcanoBot


Интересы ученых, занимающихся изучением прошлого Земли, Луны, Марса и других планет, лежат не только в плоскости поверхности этих космических тел. Предметом повышенного интереса этих ученых, несомненно, являются следы прошлой вулканической деятельности, которые способны сказать очень многое о геологических процессах, протекавших в далеком прошлом и оказавших огромное влияние на нынешний облик изучаемых планет. Но, как правило, места бывшей вулканической активности, в том числе и жерла давно потухших вулканов, являются труднодоступными местами, в которых полным-полно узких щелей и других непроходимых для человека участков. Для проведения исследований подобных мест группа специалистов НАСА разработала серию миниатюрных роботов VolcanoBot, которые за счет своих малых габаритов способны проникать даже в самые недоступные места, извлекая на своем пути достаточно обширный набор разнообразной научной информации.

Базой робота VolcanoBot 1 является роботизированная универсальная платформа DROP (Durable Reconnaissance and Observation Platform), которая была разработана и изготовлена специалистом в области робототехники Аароном Парнессом (Aaron Parness) и молодым специалистом Кэролайн Парчетой (Carolyn Parcheta) из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA's Jet Propulsion Laboratory, JPL). Длина этого робота, точнее его ширина, составляет всего 30 сантиметров, а диаметр колес равен 11 сантиметрам. Конструкция этого робота рассчитана таким образом, чтобы он смог без затруднений проникать в узкие расщелины, которые являются общей отличительной чертой жерл потухших вулканов, как на Земле, так и на Марсе, Меркурии, Энцеладе, Европе и других планетах.

В мае прошлого года робот VolcanoBot 1 совершил два спуска через разломы в жерло потухшего вулкана Килауэа (Mount Kilauea). Глубина каждого спуска составила 25 метров, и это было ограничено длиной кабеля, по которому роботу передавалась энергия и возвращались собираемые им данные. И в обоих случаях роботу так и не удалось достигнуть дна разлома, оказавшегося на удивление глубоким. По пути своего движения робот создавал трехмерную карту разлома, благодаря чему под землей были обнаруженные некоторые достаточно обширные полости, о существовании которых не было известно до этого времени.

Роботы VolcanoBot


"Для того, чтобы уметь с высокой вероятностью предсказывать извержения и производить оценку его потенциальной опасности мы должны понимать, какими путями и каким образом вулканическая магма прорывается на поверхность" - рассказывает Кэролайн Парчета, - "И впервые за всю историю мы получили возможность исследовать пути выхода магмы изнутри, делая это с точностью до одного сантиметра".

Следующим шагом специалистов JPL будет создание усовершенствованного робота под названием VolcanoBot 2, который будет иметь более мощные двигатели, более большие колеса и будет в состоянии тащить за собой более длинный кабель. Этот робот будет иметь немного меньшие габариты, нежели его предшественник, его ширина составит 25 сантиметров, а диаметр колес - 12 сантиметров. Кроме этого, у робота будет иметься более совершенная коммуникационная система и он сможет сохранять достаточно значительный объем собранных данных в своей внутренней памяти. Камеры нового робота будут иметь возможность изменять угол своего зрения и вращаться, производя панорамную съемку. Все эти модификации позволят роботу VolcanoBot 2 проникать глубже в вулканические трещины и собирать большее количество научной информации.

Согласно планам, робот VolcanoBot 2 отправится в жерло вулкана Килауэа в марте этого года. А за свои усилия команда робототехников-вулканологов JPL уже удостоилась места среди финалистов конкурса Expedition Granted, проводимого каналом National Geographic.




Ключевые слова:
Робот, VolcanoBot, НАСА, NASA, JPL, Спуск, Вулкан, Разлом, Данные, Исследования

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • PUFFER - робот-оригами, который сможет когда-нибудь исследовать поверхность ...
  • IROS 2013: Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
  • STAR - крошечный робот, напечатанный на 3D-принтере, который может пролезть ...
  • Методы химического анализа могут помочь предсказать вулканические извержени ...
  • Высокотемпературная электроника позволит передавать данные прямо из жерла в ...




  • 15 января 2015 09:08
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3876
    Что-то конструкция этих поделок, явно изготовленная из пластика на трехмерном принтере, не внушает никакого доверия. Там, куда их опускают, все же может быть жарковао, да и прочность этой штуке не помешает, если они, конечно, не одноразовые.


    --------------------
        
    15 января 2015 14:27
    #2 Написал: argo

    Публикаций: 0
    Комментариев: 64
    Даже если и одноразовые, прочность или эластичность, ей все равно не помешает. Чем надежней она будет, тем больше полезной информации успеет передать до момента своего разрушения.
    Я бы подумал о ткани из графенового волокна, в качестве материала оболочки
        
    15 января 2015 14:46
    #3 Написал: vpreunov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Что-то не понял, какую такую особо ценную информацию может получить этот аппарат в трещинах уже остывшей лавы. Чёткие фото базальтовой стенки трещины? Как поднимается магма из глубины к поверхности - давно и много изучалось на таких глубинах, куда этот аппарат не проникнет, и подробности установлены. Например, при разведке кимберлитовых трубок и др. месторождений, связанных с вулканитами, где скважины бурятся по густой сетке.
        
    15 января 2015 18:56
    #4 Написал: Джон

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    vpreunov - В отношении Земли, Вы правы. Но наша планета для этого аппарата всего лишь испытательный полигон. Если вам не трудно, просчитайте затраты (пусть приблизительно) на реализацию вашего проекта на Марсе и сравните с этим вариантом.
        
    16 января 2015 13:21
    #5 Написал: vpreunov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Уваж. Джон . Так ведь это вовсе не разные варианты исследований, это - принципиально разный подход, методология исследований. Первый, о котором я писал - изучение конкретных объектов конкретными техническими и научными методами, применимыми для этих объектов; затем - обобщение результатов и статьи, отчёты о них, применение полученных результатов на практике. Второй, англосаксонский, описанный в статье - это, как я считаю, имитация исследований: получение минимума данных простейшими методами (часто выдаваемыми за последнее слово в науке и технике), моделирование с большим количеством подгоняемых свободных параметров, плюс много наукообразных домыслов. Конечная цель этого процесса - написание статей, подтверждающих общепринятые теории, и получение отзывов на статьи, даже отрицательных (всё равно цитирование), рост разных Хиршей, индексов цитирования и грантов.
    Конечно, есть исключения из этих вариантов, но они не так часты.
        
    16 января 2015 14:58
    #6 Написал: Джон

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    vpreunov - Вы когда нибудь собирались в длительный поход...? Если да, то каким было ваше первоначальное действие...?
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.