|  | 8 июня 2015 | Робототехника

Финал соревнования DARPA Robotics Challenge - подборка случаев падений роботов

Падение робота


В четверг, 4 июня 2015 года, накануне открытия финала соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), представители Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA позволили командам-участникам провести генеральную репетицию, проводя своих роботов по полигону для того, чтобы увидеть, как они справляются с выполнением основных задач. Самое интересное, что во время этой репетиции произошло очень мало случаев потери равновесия и падения роботов, поэтому участники соревнований настроились на то, что эта ситуация будет продолжаться и во время реальных соревнований. Однако, во время проведения соревнований земная гравитация взяла свое в полной мере, множество роботов упало во время прохождения полигона, а некоторым, особо "удачливым" машинам удалось упасть по нескольку раз.

Падение машины, вес которой может достигать нескольких сотен килограмм, выглядит достаточно внушительно и пугающе, однако, подавляющее большинство упавших роботов с честью выдержали падения без особых поломок и других неприятностей. После того, как люди вернули их в вертикальное положение и перезагрузили их системы, почти все роботы были готовы продолжать свой путь. Робот Atlas команды IHMC, занявшей второе место, упал дважды, проходя дистанцию, тем не менее, ему удалось принести своей команде 7 очков из 8 возможных. Робот Atlas из Массачусетского технологического института упал в самом начале, покидая водительское место транспортного средства, однако потом ему удалось пройти большую часть дистанции полигона.

"Во всем этом удивительно то, что мы все попытались наделить машины некоторыми человеческими качествами" - рассказывает доктор Джилл Пратт (Dr. Gill Pratt), руководитель программы DRC Управления перспективных исследовательских программ, - "Но все эти роботы являются грудой алюминиевых деталей, медных проводов, компьютеров и программного обеспечения, которые в чем-то родственны окружающим нас бытовым устройствам. Люди абсолютно не переживают за свой ноутбук, к примеру, но во время выступлений люди переживали за роботов, как за живых спортсменов-людей, и когда роботам доводилось падать, это всегда вызывало крайне бурную реакцию зрителей".

"Но роботы - это всего лишь машины, и мы надеемся, что новые технологии, "родившиеся" в ходе подготовки к нашему соревнованию, позволят сделать эти машины умней и более ловкими для того, чтобы их можно было использовать на благо людям в самых сложных и опасных условиях" - добавил доктор Джилл Пратт.





Ключевые слова:
Соревнование, DARPA, Robotics Challenge, DRC, Робот, Atlas, IHMC, Падение, Дистанция, Полигон

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Hydra - самый сложный гуманоидный робот, который не был закончен к началу ф ...
  • Команда KAIST становится победителем финала соревнования DARPA Robotics Cha ...
  • Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которо ...
  • Стартовал финал соревнования DARPA Robotics Challenge
  • 25 команд готовятся к финалу соревнования 2015 DARPA Robotics Challenge

  • Земляные работы в Минске


    8 июня 2015 11:21
    #1 Написал: DSL115

    Публикаций: 0
    Комментариев: 74
    Снайпер?
    Именно такое ощущение, когда робот падает на ровном месте.
    Мож там какое электро-магнитное оружие заодно испытывали?
        
    9 июня 2015 10:11
    #2 Написал: iridiumhawk

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    И смешно и одновременно жалко бедняжек, на ровном месте падают, как будто внезапный паралич подхватили.
        
    18 июня 2015 21:32
    #3 Написал: radix

    Публикаций: 0
    Комментариев: 116
    iridiumhawk, не все на ровном месте. Там половина из них пыталась провернуть действия с помощью изменения центра тяжести, но насколько там видно, роботы просто промахиваются мимо рукояток и вентилей. В результате сила тяжести, которая была рассчитана на робота+дверь или робота+вентиль, оказывается приложенной только к самому роботу. Естественно, он падает. Вдобавок, у них там какие-то убогие ноги с недостаточной контактной поверхностью. Думаю, часть из них просто скользят.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.