|  | 11 июня 2015 | Робототехника

Исследователи из Disney Research научили робота копировать походку "мультяшных" персонажей

Робот


Когда Уолт Дисней создавал Микки Мауса и героев других популярных мультфильмов, он, вероятно, даже и не задумывался о том, что в будущем кто-нибудь попытается "оживить" этих мультяшных персонажей в реальном мире. Однако, современные компьютерные технологии и робототехника делает возможным такое воплощение, чем и воспользовались исследователи из Disney Research. Усилиями этих исследователей при помощи технологий трехмерной печати был создан небольшой специализированный робот, программное обеспечение которого позволяет ему ходить, точно копируя комичную походку мультипликационных персонажей.

Команда из Disney Research, Питсбург, возглавляемая Кацу Ямане (Katsu Yamane), произвела детальный анализ движений множества персонажей мультфильмов. И на основе полученных данных была разработана конструкция робота, двигательная система которого, построенная на базе напечатанных на трехмерном принтере суставов и серводвигателей, позволяет ему копировать комичную походку настолько точно, насколько это вообще возможно.

"Самая большая проблема заключается в том, что когда мультипликаторы создают своих персонажей, они абсолютно не учитывают законов реальной физики и динамики" - рассказывает Кацу Ямане, - "И нам пришлось изрядно постараться для того, чтобы совместить принципы движения в мультяшном мире, где обычные законы физики действуют далеко не всегда, с принципами движения в реальном мире".

"И самым важным является то, что несмотря на массу физических ограничений, мы не капли не пожертвовали особенностями стиля и качества передвижения" рассказывает Кацу Ямане, - "Если "одеть" нашего робота соответствующим образом, то не каждый сможет заметить разницу между ним и его мультяшным аналогом".

Разрабатывая конструкцию, группа сначала сосредоточилась на реализации нижней части робота. "Ходьба - это тот самый момент, когда законы реальной физики проявляются в максимальной степени" - рассказывает Ямане, - "Решив проблемы с нижней половиной тела, мы затем перенесли все принципы движения и на верхнюю половину".

Движение робота


При разработке конструкции робота исследователям пришлось пойти на неизбежные компромиссы. Анализ движений мультяшных персонажей показал, что в самом тяжелом случае конечности персонажей "имеют" минимум по три сустава, наделенные тремя степенями свободы. Естественно, установка девяти приводов в каждой конечности робота является далеко непрактичным делом, а полная имитация комичной мультяшной походки невозможна с физической точки зрения, робот в любом случае должен терять равновесие и падать.

Но, проведя более глубокий анализ движений, исследователи пришли к выводу, что можно получить максимально приближенную к реальности имитацию весьма простым способом. Для этого требуется лишь создание ног необычного строения, каждая из которых обладает всего тремя степенями свободы - одной в коленном суставе и двумя в лодыжке.

Из-за того, что суставы робота отличаются от суставов персонажей, исследователям не удалось полностью скопировать движение ног персонажа. Но, вместо этого, им удалось заставить двигаться конечности робота точно по траекториям, по которым движутся конечности персонажей. И в этом случае им пришлось пойти на ряд компромиссов, в числе которых является и то, что опорная нога робота всегда должна касаться поверхности.

Получив в свое распоряжение данные о траекториях движения конечностей робота, исследователи провели их дополнительную оптимизацию для гарантии того, что робот всегда будет находиться в устойчивом состоянии. И с тем, что получилось у исследователей в результате всего описанного выше, можно ознакомиться на приведенном ниже видеоролике.





Ключевые слова:
Disney, Research, Персонаж, Мультфильм, Движение, Походка, Робот, Сустав, Степень, Свобода, Имитация, Равновесие

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Исследователи научили шестиногого робота передвигаться быстрее и эффективне ...
  • Средства быстрого проектирования компании Disney Research позволяют создава ...
  • Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
  • Quattroped - робот, колеса которого могут трансформироваться в конечности и ...
  • SIL06 - шестиногий робот-миноискатель.




  • 11 июня 2015 09:10
    #1 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 486
    Один вопрос. Зачем это нужно?
        
    11 июня 2015 09:54
    #2 Написал: zlat

    Публикаций: 0
    Комментариев: 481
    Цитата: bundzmm
    Зачем это нужно?

    предположу, что Мультики будут делать не на основе компьютерной графики, а посредством реальной съемки передвижения этих роботов.
        
    11 июня 2015 10:28
    #3 Написал: MaxIvanov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 389
    Все эти роботы пока что не больше чем развлечение, и надувательство, гугловские в том числе. Новинки что нам сегодня показывают, существовали уже 10 -20 лет назад ,а может и больше. На заводах роботы трудятся уже десятки лет, имея под собой очень серьезную научно техническую базу и производства. те кто их производит, давно бы производили и двуногих-четвероногих поморников, если бы это в принципе было возможно.
    собственно они и будут, как только компьютерное железо и технологии это позволят.
        
    11 июня 2015 16:11
    #4 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 773
    баловство...


    --------------------
        
    18 июня 2015 12:35
    #5 Написал: radix

    Публикаций: 0
    Комментариев: 116
    Так сказать "голая наука". И наука эта называется "как впасть в детство, страдать хернёй и при этом считаться великим исследователем".
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.