|  | 30 октября 2015 | Робототехника

CMMWorm - уникальный "мягкий" робот, конструкция которого скопирована со строения тела земляного червя

Робот CMMWorm


Давайте более детально рассмотрим один из видов живых организмов - известного всем земляного (дождевого) червя. Эти абсолютно безобидные невзрачные создания распространены по всему земному шару и они играют огромную роль в экосистеме нашей планеты. Прокладываемые червями в земле крошечные "туннели" способствуют аэрации, увлажнению и перемешиванию почвы и они перерабатывают в своем организме некоторые виды органических отходов в биологически чистое вещество-удобрение. Для перемещения земляные черви используют так называемые принципы перистальтического движения, движения за счет волнообразного сокращения и удлинения различных частей тела. И именно эти принципы стали основой нового робота CMMWorm, который может передвигаться там, куда не смогут даже проникнуть роботы других видов.

Прежде чем приступить к созданию робота ученые из университета Кейс Вестерн Резерв (Case Western Reserve), возглавляемые Эндрю Хорчлером (Andrew Horchler), изучили все тонкости функционирования физиологической и неврологической системы земляных червей при их движении. Затем они воплотили все свои знания в виде конструкции робота, "перед", "середина" и "зад" которого используют уникальные формы движения в зависимости от условий, в которых находится этот робот.

Робот CMMWorm #2


Это стало возможным благодаря большому количеству электронных аналогов нейронов, разбросанных по всему телу робота-червя, которые автономно управляют движениями каждого участка тела, координируя свои действия на более высоком уровне. Но строение тела робота имеет не менее важное значение, нежели начинка его электронного "мозга". Тело робота имеет модульную конструкцию и при необходимости можно добавить или убрать некоторые его части также легко, как соединить или разъединить кубики конструктора Лего.

Основой конструкции являются десятки узловых модулей, изготовленных при помощи трехмерного принтера. Эти модули соединены друг с другом гибкими и упругими нейлоновыми трубками, которые образуют нечто вроде сетки. Работа электрических приводов, расположенных в узловых модулях, синхронизируется центральным микроконтроллером и это позволяет создать движущиеся волны "волны" из сокращений и удлинений частей тела робота.

Конструкция робота CMMWorm может быть легко увеличена или миниатюризирована до необходимых масштабов, что открывает перед этим роботом массу возможных применений в самых различных областях. Они могут выступать во множестве ипостасей, начиная от крошечных самодвижущихся медицинских эндоскопов и заканчивая большими роботами, которые смогут передвигаться по туннелям и шахтам, выполняя строительные, восстановительные и спасательные работы или занимаясь добычей полезных ископаемых.







Ключевые слова:
Робот, CMMWorm, Земляной, Дождевой, Червь, Тело, Движение, Волна, Привод, Управление, Нейрон, Микроконтроллер

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Создан робот-гусеница, приводимый в действие и контролируемый при помощи св ...
  • SAW - простейший робот, передвигающийся при помощи "бегущей волны"
  • Создан биогибридный плавающий робот, в конструкции которого использованы жи ...
  • COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
  • HiBot ACM-R5H - робот-змея, способный передвигаться как по суше, так и в во ...




  • 30 октября 2015 06:41
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    Интересная идея и не менее интересная реализация. Только слишком уж медленный этот робот


    --------------------
        
    30 октября 2015 15:49
    #2 Написал: yg2005

    Публикаций: 0
    Комментариев: 104
    FomaNeverujuwij, однако, настрящие черви, пиявки и остальные перистальтически движущиеся организмы тоже не супер быстрые. Причем их эволюция минимум мносотмиллионнолетняя, но они нашли себе множество применений даже в современных биоценозах.)
        
    31 октября 2015 07:49
    #3 Написал: Se®gio

    Публикаций: 0
    Комментариев: 7
    Прикольно имитирует движения червя! ))
        
    22 ноября 2015 10:45
    #4 Написал: DASHA

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Его можно использовать для работы на Марсе и Луне, исследовать почву( дать ему датчики и что то для анализа). Еще можно поручить ползать внутри космического корабля , подводной лодки, проверять все ли правил но работает, нет утечки газа, перегрева, разгерметизации.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.