|  | 19 ноября 2015 | Робототехника

BoniRob - сельскохозяйственный робот компании Bosch, который борется с сорняками, забивая их назад в землю

Робот BoniRob


На Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), которая проходила в прошлом месяце, специалисты молодой компании Deepfield Robotics, которая является одной из дочерних компаний компании Bosch, представили вниманию общественности свое творение - робота под названием BoniRob. Этот достаточно крупный сельскохозяйственный робот может в автоматическом режиме обнаруживать сорняки и уничтожать их, загоняя из обратно под землю ударами железного "кулака" и тратя на один сорняк около одной десятой доли секунды.

Учитывая масштабы современного сельского хозяйства, единственным приемлемым методом борьбы с сорняками и вредителями является обработка полей специальными химическими веществами. Эти химикаты оказывают смертельное воздействие не только на сорняки, они поражают также растения сельскохозяйственных культур, они попадают в почву и вместе с сельскохозяйственной продукцией - на наши столы. Поэтому самым естественным и экологически чистым способом является традиционная прополка, подразумевающая физическое уничтожение сорняков руками людей-работников. Однако уничтожить сорняк можно, не только вырвав его из земли с корнем, его можно втоптать или забить назад в землю, и с такой работой могут справиться не только люди, но и роботы.

Конструкция робота BoniRob


Ударный инструмент робота BoniRob имеет диаметр в один сантиметр и он может загнать сорняк назад в землю на глубину в три сантиметра. Основной целью робота являются молодые побеги сорняковых растений, которые он при помощи камеры с высоким разрешением определяет по форме листа, но робот может справиться и со взрослыми растениями, буквально искромсав их при помощи серии ударов, которые следуют с частотой один раз в 100 миллисекунд.

Во время испытаний робота BoniRob выпустили на поле с морковью, где каждый корнеплод рос на расстоянии двух сантиметров от соседнего, а плотность сорняков составляла около 20 растений на квадратный метр. В таких достаточно сложных условиях робот не испытал никаких затруднений. Максимальная скорость работы робота составляет 1.75 сорняка в секунду при движении со скоростью 3.7 сантиметра в секунду и при плотности сорняков из расчета 43 растения на квадратный метр. А при меньшей плотности сорняковых растений робот может двигаться с максимальной скоростью в 9 сантиметров в секунду.



Робот, демонстрируемый на приведенных здесь видеороликах, похож на незавершенный до конца опытный образец, лишенный каких-либо законченных форм. Однако это не совсем так, такое впечатление создается из-за того, что робот был разработан в виде сменного модуля, устанавливаемого на универсальную платформу "adaptable multi-purpose robotic platform", на которую можно устанавливать различные виды роботизированного сельскохозяйственного оборудования.

Эта универсальная платформа может поднимать полезный груз до 150 килограмм, а ее генератор может обеспечивать робота энергией непрерывно в течение 24 часов на одной заправке горючего. Идея руководства компании Deepfield Robotics заключается в том, что фермер может купить только одну платформу и несколько самых необходимых ему модулей, а другие модули, по мере необходимости, он сможет брать в аренду у специализирующейся на этом организации.

В настоящее время компания Deepfield Robotics проводит испытания своих творений в условиях реальных сельскохозяйственных угодий. Параллельно с этим производится разработка меньшего варианта универсальной платформы и набора сменных модулей к ней. Такие маленькие платформы уже смогут работать в составе групп, не сильно уступая в производительности своим более крупным собратьям.





Ключевые слова:
Робот, BoniRob, Bosch, Deepfield Robotics, Сельское, Хозяйство, Борьба, Сорняки, Уничтожение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Сельскохозяйственные роботы возьмут на себя задачу по слежению за процессом ...
  • Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
  • IROS 2013: Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
  • Германские ученые разработали лазерное оружие, предназначенное для борьбы с ...
  • Робота Asimo научили повторять танцевальные движения.




  • 19 ноября 2015 11:11
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3864
    ИМХО было-бы эффективней и быстрее сделать линию из нескольких ударников, можно две линии, смещенные друг относительно друга на пол шага. Тогда эта штука могла работать гораздо быстрей, а то на перемещение этого "трехмерного принтера" тратится много времени. Да и его перемещающиеся элементы быстро выйдут из строя по причине попадания на них пыли.


    --------------------
        
    19 ноября 2015 18:49
    #2 Написал: Pulsar

    Публикаций: 0
    Комментариев: 319
    Цитата: FomaNeverujuwij
    Да и его перемещающиеся элементы быстро выйдут из строя по причине попадания на них пыли.

    Может тогда сорняки лучше лазером прижигать?
        
    19 ноября 2015 23:19
    #3 Написал: lsd18855

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Цитата: Pulsar
    Может тогда сорняки лучше лазером прижигать?

    Это как сосули?
        
    20 ноября 2015 14:53
    #4 Написал: kasanabeer

    Публикаций: 0
    Комментариев: 134
    Ахааах, вбивает сорняки. Фигня какая-то. У меня огород, уже который год картофан окучиваю на нем. Только вырывать с корнем растения! Если вбивать они прорастают вновь, особенно одуванчик!
        
    2 декабря 2015 04:37
    #5 Написал: Dipsy

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    kasanabeer,
    да и пусть прорастают на здоровье, эта штука может каждое утро или даже ночь поля объезжать, каждые сутки одуванчик устанет прорастать
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.