|  | 12 октября 2016 | Робототехника

Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика

Прыгающий робот


Прыгающие на одной "ноге" роботы уже достаточно давно используются для исследований проблем поддержания баланса и равновесия. Однако, их зависимость от внешних источников энергии является фактором, сдерживающим их выход в реальный мир из стен различных лабораторий. А недавно исследователи компании Disney закончили создание небольшого и эффективного робота-попрыгунчика, который черпает всю необходимую ему энергию из встроенных аккумуляторных батарей.

"Несмотря на то, что подобные роботы имеют малую область практического применения, ограниченную их весьма оригинальным способом передвижения, подобные принципы могут быть использованы для создания других типов роботов, имеющих высокие показатели их эффективности" - рассказывает Джухюнг Ким (Joohyung Kim), один из ведущих исследователей компании Disney Research.

Создавая своего робота, группа Кима стремилась максимально облегчить его конструкцию. В результате усилий у них получился прыгающий робот, высотой около 30 сантиметров и весом менее 2 килограмм. Пока это робот способен удерживать равновесие максимум в течение семи секунд, за которые он успевает сделать 19 прыжков. Однако, увеличение вычислительной мощности управляющего контроллера и увеличение точности датчиков положения позволит роботу удерживать равновесие гораздо дольше, прыгая до того момента, пока он не исчерпает заряд энергии в аккумуляторных батареях - считают исследователи.

Следует заметить, что большинство созданных ранее прыгающих "одноногих" роботов имели гидравлические приводы, которые, в свою очередь, требуют наличия насосов и электрических двигателей, "пожирающих" энергию в достаточно больших количествах. Эффективность же нового робота была получена за счет использования нового линейного пружинного привода (linear elastic actuator in parallel, LEAP). По принципу действия этот привод весьма напоминает обычный звуковой динамик. Его движение производится путем пропускания импульса электрического тока через катушку, а в исходное положение он приводится двумя пружинами.

"Нога" робота, которая является его двигателем, присоединена к туловищу, внутри которого установлены аккумуляторные батареи, датчики и прочая электроника. Два обычных серводвигателя изменяют угол "ноги" относительно туловища при каждом прыжке робота. Туловище робота весит в два раза больше, чем "нога" и это позволяет роботу более легко удерживать равновесие.

И в заключении следует упомянуть, что исследователи компании Disney Research представили общественности свое творение на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике ISER 2016 (International Symposium of Experimental Robotics), который проходил в Токио с 3 по 6 октября этого года.





Ключевые слова:
Disney, Research, Прыгающий, Робот, Нога, Баланс, Равновесие, Гидравлический, Электрический, Привод, Аккумулятор, Батарея

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • SALTO - самый "прыгучий" робот на сегодняшний день
  • DURUS - новый гуманоидный робот, стиль ходьбы которого максимально приближе ...
  • Исследователи из Disney Research научили робота копировать походку "мультя ...
  • PuppetCopter - летающий робот-кукловод от компании Disney Research
  • В тематических парках компании Disney в скором времени появятся группы робо ...




  • 12 октября 2016 07:46
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3785
    Практического толку от этой разработки - ноль. Я не представляю себе, где можно использовать такого робота, кроме как в качестве дорогостоящей игрушки.


    --------------------
        
    12 октября 2016 09:37
    #2 Написал: gashev

    Публикаций: 0
    Комментариев: 83
    Возможно тут эффективность выше чем у других роботов. Я имею ввиду количество затраченной энергии на метр пути. Хотя если упадет то даже не представляю как встать. или по битому кирпичу как прыгать)
        
    12 октября 2016 16:05
    #3 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 486
    gashev,
    эффективность выше только в случае, если линейный электродвигатель, коим является поршень "ноги", работает в режиме рекуперации при приземлении, но, судя по всему, не работает, так как вижу относительно не слабые пружины по бокам и львиная доля энергии тратится тут на нагрев пружин.
        
    12 октября 2016 16:24
    #4 Написал: gashev

    Публикаций: 0
    Комментариев: 83
    Пружина не рекуперирует энергию?
        
    12 октября 2016 16:54
    #5 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 486
    gashev,
    рекуперирует, но превращает часть энергии в тепло. но тут я понял, где мой прокол, я не знаю кпд пружины и кпд линейного генератора для сравнения
        
    12 октября 2016 17:14
    #6 Написал: gashev

    Публикаций: 0
    Комментариев: 83
    насколько я изучил вопрос они плюс минус равны. доходят до 0,7
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.