|  | 20 ноября 2016 | Робототехника

BALLU - необычный робот в виде шагающего воздушного шарика

Робот BALLU


На Международной конференции IEEE 2016 года по вопросам гуманоидных роботов (2016 IEEE International Conference on Humanoid Robots), которая проходила в Мехико с 15 по 17 ноября этого года, было представлено немало новых роботов и робототехнических систем. Среди всего многообразия максимальный интерес у посетителей вызывали несколько уникальных и интересных экземпляров, таких, как робот BALLU, созданный специалистами лаборатории Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) Калифорнийского университета в Лос-Анжелесе. Робот BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) представляет собой наполненный гелием воздушный шарик, стоящий на тонких ножках. Поэтому робот BALLU не может упасть, он может ходить, подпрыгивать и совершать множество других комичных движений. Только не стоит выпускать этого робота на улицу в ветреный день.

"Для того, чтобы сгенерировать новые творческие идеи, мы иногда задаем друг другу сумасшедшие и смешные вопросы" - рассказывает профессор Деннис Хонг (Dennis Hong), руководитель лаборатории RoMeLa, - "На эти вопросы даются не менее сумасшедшие и смешные ответы, некоторые из которых приводят в возникновению прекрасных новых идей. Однажды мы задали вопрос: "Что случится, если изменить направление силы тяжести?", и ответ на этот вопрос привел к созданию робота BALLU".

Робот BALLU издалека похож на обычный блестящий воздушный шарик, но если подойти ближе, то можно рассмотреть его тонкие ножки, которым не требуется удерживать достаточно большой вес и которые имеют фактически только одну степень свободы. Конструкция робота имеет вес, обеспечивающий ему минимальную отрицательную плавучесть в воздухе, а его устойчивость обеспечивается высокой скоростью реакции системы управления и приводов. Благодаря этой системе робот BALLU может идти вперед, задом наперед, боком, поворачиваться на месте и в прыжке и многое другое. Особенно впечатляет то, что робот может ходить по поверхности воды почти так же, как и по обычной твердой поверхности.

Конечно, BALLU не является роботом, способным взвалить на свои "плечи" какой-нибудь тяжелый груз. Профессор Денниса Хонг описывает этого робота в большей степени как "устройство сбора информации о процессе ходьбы, которое легко, дешево и использование которого полностью безопасно для окружающих".

И в заключении следует отметить, что скоро робот BALLU станет не единственным таким роботом. Специалисты лаборатории RoMeLa уже работают над вариантом подобного четвероного робота, а робот BALLU в ближайшем будущем обзаведется несколькими новыми возможностями, в частности возможностью перепрыгивать через достаточно высокие препятствия.





Ключевые слова:
Робот, BALLU, Воздушный, Шар, Гелий, Привод, Ходьба, Прыжок, Движение

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • NABiRoS - двуногий робот, который заставляет задуматься, почему мы не перед ...
  • IROS 2013: Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
  • Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
  • Японский робот жонглирует двумя мячами с помощью одной невероятно быстрой ...
  • Компания Boston Dynamics начинает испытания более крупного варианта робота ...




  • 20 ноября 2016 12:34
    #1 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1018
    Забавный робот, видео улыбнуло. Правда только для потехи.


    --------------------
        
    20 ноября 2016 15:33
    #2 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3873
    Цитата: beany85
    только для потехи

    Да на большее оно и не способно


    --------------------
        
    20 ноября 2016 22:40
    #3 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 503
    Кто на такое вообще деньги выделил? Разве что как игрушку продавать.
        
    21 ноября 2016 08:52
    #4 Написал: musgati

    Публикаций: 0
    Комментариев: 51
    bundzmm, чем вам не нравится обьяснение приведенное в статье?
    "Профессор Денниса Хонг описывает этого робота в большей степени как "устройство сбора информации о процессе ходьбы"

    Кроме того такой робот может стать демонстратором технологий передвижения ножных роботов по поверхности космических тел с низкой гравитацией.
    Либо стать основой семейства легких сервисных роботов (информация, мониторинг, сопровождение и т.д.) для этих нужд не требуется тяжелое оборудование. Тем более, что наличие в конструкции емкости с гелием, уменьшающей вес робота, вместе с тем уменьшает и энергозатраты на передвижение.
        
    21 ноября 2016 12:53
    #5 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 503
    musgati,
    1. На поверхности космических тел с низкой гравитацией нет атмосферы и там он не будет встречать такого безумного сопротивления воздуха как мы видим в ролике.
    2. Информация - возможно. Сопровождение - с такой скоростью перемещения какое сопровождение? Только в закрытых помещениях и то в доме престарелых, где не особо скоростной народ, на улице первый порыв ветра унесет нашего бравого робота.
    3. Вес+, энергозатраты+, но вот представьте насколько увеличится емкость с гелием если понадобится какая-то минимальная полезная нагрузка в виде дополнительных датчиков, устройств связи и т.д.
    А сбором информации о процессе ходьбы вполне могут заняться более гуманоидные творения. Конечно, я всего-навсего диванный эксперт, но согласитесь, что и в прошлом было достаточно изобретений выглядящих глупо и в итоге глупыми и оказались, хотя их создатели глупыми не были точно.
        
    21 ноября 2016 15:27
    #6 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 776
    Вспомнилась мне гулька одна где шарики со взрывчаткой летели прямо на тебя...


    --------------------
        
    22 ноября 2016 10:29
    #7 Написал: Spiridonov

    Публикаций: 0
    Комментариев: 60
    Алкобот
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.