|  | 28 декабря 2009 | Робототехника

Робот-эквилибрист Ballbot балансирует и двигается на единственном шаре.

Робот Ballbot и его разработчики


Основной отличительной чертой этого робота, названного Ballbot, которая вызывает интерес, является его необычная двигательная система. Подобно эквилибристу в цирке, этот робот балансирует и двигается, «стоя» на единственно шаре, при этом, робот имеет высоту, почти равную росту взрослого человека. Свою способность балансировать и двигаться этот робот имеет благодаря системе инерционных датчиков Crossbow Technology VG700CA-200 Inertial Measuring Unit (IMU). Компьютер робота, использующий в качестве центрального процессора процессор Pentium с тактовой частотой 200 МГц, получая данные от системы датчиков, управляет электродвигателями, вращающими шар на котором стоит робот. Таким образом робот сохраняет равновесие и может двигаться в любом направлении.

Робот Ballbot и профессор Ральф Холлис


Основными достоинствами такой необычной двигательной системы робота являются плавность и грациозность его движения, так же, немаловажным преимуществом является весьма малая площадь, занимаемая роботом, благодаря чему он может передвигаться внутри помещений с малым количеством свободного пространства.

Ballbot является детищем группы инженеров и студентов из лаборатории микродинамических систем института робототехники Карнеги Мелоун (Microdynamics System Laboratory in the Robotics Institute at Carnegie Mellon), работавших под руководством профессора Ральфа Холлиса (Ralph Hollis).







Ключевые слова:
Робот, Ballbot, Движение, Баланс, Шар, Pentium, Crossbow Technology, VG700CA-200

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • SIMbot - робот, передвигающийся на единственном электрически заряженном шар ...
  • Bossa Nova Robotics запускает в производство робота mObi, робота, балансиру ...
  • Робота BallP, балансирующего на шаре, невозможно свалить.
  • Робот-капля делает «первые шаги» меняя свою форму.
  • Eccerobot: Гуманоидный робот со скелетом и мышцами, двигается подобно челов ...




  • Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.