|  | 24 февраля 2017 | Робототехника

Робот-змея Eelume впервые выходит в открытое море

Робот-змея Eelume


В прошлом году мы рассказывали нашим читателям о роботе-змее, созданном специалистами норвежской робототехнической компании Eelume AS. Тогда этот робот, тело которого состоит из нескольких сцепленных и подвижных сегментов, продемонстрировал чудеса маневренности под водой в глубине одного из тестовых бассейнов. А недавно представители компании опубликовали видеоролик, на котором зафиксирован процесс спуска робота на воду и его действия под водой в открытом море, в районе испытательного центра PREZIOSO Linjebygg Subsea Test Center в Тронхеймс-фьорде.

По принципу построения конструкции робот Eelume во многом походит на обычную субмарину. В некоторых из сегментов ее тела присутствуют балластные емкости, за счет которых робот может менять свою плавучесть, придавая ей отрицательное, положительное или нулевое значение. Двигается робот за счет нескольких небольших двигателей с лопастями, а его операторы видят все окружающее при помощи нескольких камер и мощных фонарей, освещающих близлежащее пространство.

Модульная конструкция робота Eelume позволяет легко изменять его конфигурацию для наилучшего соответствия выполняемой в данный момент задачи. Более того, конструкция передней части допускает установку специализированного подвижного инструмента и дополнительных камер. Кроме этого, разные конфигурации робота могут иметь разную длину.

Робот Eelume разработан так, что он может находиться и действовать под водой очень продолжительное время. В таком случае на морском дне устанавливается специальная "док-станция", где робот производит подзарядку аккумуляторных батарей и где производится диагностика работоспособности всех его основных узлов. Используя док-станцию в качестве базы, робот Eelume может производить осмотр и несложный ремонт объектов подводной инфраструктуры, таких, как трубопроводы, подводные части морских нефтяных платформ, и абсолютно не завися, при этом, от капризов погоды выше морской поверхности.





Ключевые слова:
Робот, Змея, Eelume, Море, Вода, Конструкция, Камера, Двигатель, Плавучесть

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Ray-bot - мягкий плавающий робот, прототипом которого является морская мант ...
  • Роботы-змеи опускаются на морское дно
  • Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
  • HiBot ACM-R5H - робот-змея, способный передвигаться как по суше, так и в во ...
  • Попытка "разрубить" этого робота-змею приведет всего лишь к появлению бол ...




  • 24 февраля 2017 15:36
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3785
    На привязи, неинтересно. Вот если-бы он был полностью автономным, тогда надо было снимать шляпу перед разработчиками


    --------------------
        
    24 февраля 2017 17:52
    #2 Написал: bundzmm

    Публикаций: 0
    Комментариев: 486
    FomaNeverujuwij,
    Уже не плохо, как по мне, двигается довольно плавно и точно. А вот привязь уберут как только все-таки сделают нормальные батареи
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.