|  | 26 марта 2011 | Космос и Авиация

Использование роя роботов-разведчиков - эффективный метод исследования Марса.

Поверхность Марса


Группа инженеров из университета Саутгемптона, Великобритания, опубликовали в журнале Acta Astronautica от 3 марта 2011 года работу, в которой они описали перспективный метод исследований поверхности Марса с целью поиска там следов жизни. Вместо длительных и малоэффективных исследований с помощью марсоходов, подобных Spirit и Opportunity, Арон Кисди (Aron Kisdi) предлагает использовать рой миниатюрных автономных прыгающих и вращающихся роботов. Эти роботы, названные Jollbots, будут выпущены с марсианского исследовательского аппарата в количестве 40-60 штук.

Двигаясь в беспорядочном направлении, роботы Jollbots собирают данные об окружающей среде, такие как температура, уровень освещенности и другие. Если эти данные указывают на наличие потенциально интересного объекта, такого как пещера, каверна и т.п. робот сразу же возвращается назад к базовому космическому аппарату, где с использованием беспроводной связи собранные данные передаются на бортовой компьютер. После этого робот Jollbot отправляется на новый поиск или загружается назад на базовый аппарат.

В случае если среди собранных различными роботами данных обнаруживаются совпадения, позволяющие однозначно идентифицировать интересный объект, базовый аппарат, подобрав всех роботов, направляется к этому объекту. Там он выпускает одного более сложного исследовательского робота, который будет проводить тщательное изучение найденного объекта, в то время как базовый аппарат может переместиться на новое местоположение и снова начать предварительное обследование местности роботами Jollbot.

Преимущества такого подхода заключаются в том, что даже при выходе нескольких роботов Jollbot из строя, работоспособность всей системы остается практически на прежнем уровне. При это, дорогостоящий, тяжелы и сложный исследовательский робот будет передвигаться только по оптимальной траектории, от одной цели к другой, не затрачивая время, энергию и ресурс на пустое блуждание в поисках "интересного".




Ключевые слова:
Марс, Поверхность, Исследования, Робот, Марсоход, Spirit, Opportunity, Группа, Jollbots, Данные, Окружающая, Среда

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса ис ...
  • НАСА отмечает 8 лет с момента начала миссий марсоходов Spirit и Opportunity ...
  • Genetic Robots, каким должен быть робот с точки зрения компьютера?
  • На Венеру отправляется первый "метеорологический" спутник.
  • Ученые создадут рой роботов-пчел стоимостью 10 миллионов долларов.




  • 26 марта 2011 09:30
    #1 Написал: MGMaxim

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    сказочники
        
    26 марта 2011 09:46
    #2 Написал: shavulsky

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    нормальная идея, жаль не приведены примеры мелких роботов
        
    26 марта 2011 11:28
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3877
    Цитата: shavulsky
    жаль не приведены примеры

    В оригинале статьи все есть, но буржуи просят за это тридцать баксов, дороговато.


    --------------------
        
    28 марта 2011 14:47
    #4 Написал: timsag

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    нормальная идея, жаль не приведены примеры мелких роботов

    Можно предположить что это летающие роботы (газовые шарики с балончиком и моторчиком (газ для шарика используется ещё и в виде топлива для АСУ робота) + микрочип управления(подача газа,траектория полёта) + датчики регистрации событий +...
    При сильном ветре "мать роя" снабжённая датчиком регистрации "воздушного" потока - даёт команду роботишкам на спуск газа с шарика. ну и т.п.))
        
    29 марта 2011 16:11
    #5 Написал: Wolf

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    На Луну забили... Марс теперь осваиваем. Интересно, какая участь у проекта по исследованию Марса?
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.