|  | 8 сентября 2012 | Космос и Авиация

Марсоход Curiosity начинает "разминку" своей руки-манипулятора перед работой.

Наконечник манипулятора марсохода Curiosity


В среду марсоход Curiosity завершил очередной этап перемещений по поверхности Красной Планеты. Пройдя в общей сложности 109 метров, марсоход с ядерной силовой установкой находится на отметке в четверть пути от места посадки до первого пункта назначения - пятна Гленэльг. Теперь, когда были выявлены и исправлены почти все ошибки в системе, обеспечивающей движение аппарата, настала очередь проверки его очередного инструмента - роботизированной руки-манипулятора. Марсоход Curiosity проведет следующие шесть-десять дней, проверяя работу 2.1-метрового манипулятора и его набора инструментов в различных режимах.

"Мы будем выполнять манипулятором все виды движения, на которые способна его конструкция. Особое внимание будет уделено точному позиционированию манипулятора в "ключевые точки", которые были заданы во время тестирования здесь, на Земле. Так же будет проверено выполнение всех операций, выполняемых с помощью манипулятора, таких как отбор проб грунта с поверхности и перемещение его в приемные порты бортовых аналитических инструментов" - рассказывает Даниэль Лимонади (Daniel Limonadi), ведущий инженер по системам отбора проб и научных инструментам марсохода Curiosity. - "Все эти действия необычайно важны для определения того, как рука-манипулятор будет функционировать после длительного полета к Марсу, после "бурной" посадки на поверхность, в условиях марсианской атмосферы и температуры".

Манипулятор марсохода Curiosity


Проверка работоспособности манипулятора требует стоянки марсохода на плоской ровной поверхности и падения лучей солнца под определенным углом для обеспечения наилучшей видимости с камер аппарата. Именно эти причины стали причинами стоянки Curiosity на том месте, где он находится сейчас. Помимо "разминки" манипулятора во время достаточно продолжительной стоянки будут проведены тесты и калибровка камеры Mars Hand Lens Imager и системы спектрометра Alpha Particle X-Ray Spectrometer, изготовленного канадскими специалистами.

Рука-манипулятор марсохода Curiosity разработана и изготовлена подразделением Space Division компании MDA Information Systems Inc., находящейся в Пасадене, Калифорния. Манипулятор имеет пять степеней свободы и достаточно силен, что бы поднять и манипулировать 33-килограммовой рукой, которая может держать множество различных инструментов и научных приборов. В состав оборудования руки-манипулятора входят миниатюрная буровая установка, выносной спектрометр, цифровая оптическая лупа, сборщик проб и щетка для удаления пыли с места отбора проб.

Набор инструментов манипулятора


"Мы до сих пор обучаемся тому, как можно управлять и использовать марсоход Curiosity. Это очень сложная машина и управление ею не менее сложное" - рассказывает Джой Грисп (Joy Crisp), один из координаторов проекта Mars Science Laboratory со стороны Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, который принимал непосредственное участи в разработке и создании марсохода.

По завершению тестов манипулятора марсоход Curiosity проведет несколько следующих недель, медленно передвигаясь к месту назначения, пятну Гленэльг, со средней скоростью 4 сантиметра в секунду. Именно там марсоход начнет выполнение своей основной научной миссии, целью которой является выяснение того, существовала ли когда-нибудь и существует ли сейчас жизнь на Марсе.




Ключевые слова:
Марсоход, Curiosity, Перемещение, Поверхность, Марс, Остановка, Тест, Рука, Манипулятор, Инструмент, Камера, Спектрометр

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Марсоход Curiosity завершил исследования марсианского камня и отправился в ...
  • Марсоход Curiosity протягивает свой манипулятор к первому объекту научных и ...
  • Марсоход Curiosity готов к выполнению своей основной миссии на Марсе.
  • Марсоход Curiosity передал новое панорамное изображение марсианской поверхн ...
  • Марсоход Curiosity покидает место посадки и отправляется в долгое путешеств ...




  • 9 сентября 2012 11:39
    #1 Написал: nobolu

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Рукастый робот.
        
    10 сентября 2012 11:25
    #2 Написал: Yoshi

    Публикаций: 0
    Комментариев: 229
    Немного не в тему, но все же - вот именно то, что наверное убило меня больше всего в "Прометее" - тут неделями проверяет, тестирует, снова проверяет... А там прилетели, и еще не селу уже давай бегом все смотреть, трогать, нажимать...

    А по теме, да, классный инструмент. Но до сих пор не выходит из голов как можно было так лажанутся с тефлоновой стружкой?
        
    11 сентября 2012 11:02
    #3 Написал: dopler-ray

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Со стружкой действительно обидно, но это в очередной раз подтверждает простую истину - не боги горшки обжигают...
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.