|  | 13 октября 2012 | Космос и Авиация

Европейское космическое агентство создает универсальную трехмерную камеру для космических миссий.

Снимок космоса


Европейское космическое агентство (ЕКА) начало финансирование новой научно-исследовательской работы целью которой является создание универсальной трехмерной камеры, основанной на принципе измерения "времени полета" света (time-of-flight, TOF), которая может быть использована для космических миссий совершенно различных направлений.

В современной космической технике камеры используются практически везде, начиная от проведения стыковок космических аппаратов и заканчивая обеспечение безопасного приземления на поверхность различных космических тел. Нетяжело догадаться, что для вышеперечисленных и других операций очень важную роль имеют все три пространственных измерения, в то время как обычные камеры могут предоставить достоверные данные только лишь о двух пространственных измерениях.

Для решения вышеуказанной проблемы сейчас используют стереоскопические камеры, т.е. пару камер, разнесенных на некоторое расстояние. Используя изображения с обеих камер и сложные вычислительные алгоритмы, можно получить данные о глубине того или иного элемента изображения. К сожалению, такой метод требует значительных вычислительных мощностей и дает данные с малой точностью, что не очень приемлемо в области космической техники

3D-камеры TOF существуют уже достаточно долгое время, но из-за громоздкости их предыдущих реализаций они так и не нашли широкого распространения ни в космосе, ни на Земле. Работают они излучая модулированный особым способом световой сигнал и измеряя время, которое требуется свету для того, что бы дойти до снимаемого объекта, отразиться и вернуться назад к фотодатчику камеры. Зная это время, расстояние до объекта вычисляется без особых проблем и с достаточно высокой точностью.

В настоящее время имеется множество методов реализации технологии TOF-камер. Поэтому исследовательская группа, состоящая из специалистов компаний Thales Alenia Space, SINTEF и Terma, работает в настоящее время над оценкой достоинств и недостатков каждой их технологий в свете их использования в разнообразных космических миссиях.

В течение следующего года исследователи должны выбрать наиболее подходящий согласно требованиям ЕКА метод реализации технологии TOF, а после этого датская компания Terma, специализирующаяся на производстве всевозможных датчиков для космической техники, разработает и создаст опытный образец новой трехмерной камеры, который тут же подвергнется испытаниям сначала на Земле, а затем и в космосе.

Следует отметить, что для подобных трехмерных камер найдется масса применений и на Земле. В первую очередь это средства навигации роботизированных систем, промышленные системы автоматизации технологических процессов, да и военные, несомненно, заинтересуются возможностями, которые им предоставит новая трехмерная камера.




Ключевые слова:
Камера, Трехмерная, 3D, TOF, Космос, Миссия, Европейское, Космическое, Агентство, ЕКА

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Разработана новая трехмерная нано-камера, способная работать почти со скоро ...
  • Импульсы рентгеновских лучей от звезд-пульсаров станут основой автономной к ...
  • ЕКА создает камеру с миллиардом пикселей для составления трехмерной карты г ...
  • Новая трехмерная камера построена по принципам глаз насекомых.
  • Используя лазерный датчик можно получать трехмерные изображения и видео с п ...




  • 13 октября 2012 10:48
    #1 Написал: Cradleman

    Публикаций: 0
    Комментариев: 110
    а разве не проще использовать радар в космосе, для определения расстояния до объекта?


    --------------------
        
    13 октября 2012 11:32
    #2 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Ну ,видимо, радары не дают необходимой точности измерения на таких малых расстояниях , как при стыковке. И визуальный контроль тоже нужен.


    --------------------
        
    13 октября 2012 13:41
    #3 Написал: Cradleman

    Публикаций: 0
    Комментариев: 110
    HeavyGait,
    в современные лазерные дальномеры не такие уж и большие, как описывается в статье
    http://www.hunter.ru/access/dalnomer2.htm


    --------------------
        
    13 октября 2012 14:15
    #4 Написал: cstrike

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Ну в статье не о дальномерах речь идет, хотя и та система о которой они говорят действительно не такая уж громоздкая. 3 года назад видел нечто подобное в Технологическом институте Технион (Израиль). Это была камера с небольшим проектором и конечно компьютер. Проектор излучал горизонтальные линии на объект, камера фиксировала излом этих линий, после чего компьютер это дело обрабатывал и создавал 3D модель. Получалась очень даже точная модель.
        
    13 октября 2012 16:03
    #5 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    Цитата: cstrike
    Проектор излучал горизонтальные линии на объект, камера фиксировала излом этих линий

    в вашем оборудование проще, в статье про камеру, работающую по аналогии с радаром, она змеряет время возрата кодированных лучей, т.е. может увидеть рельеф спереди объекта даже одним "глазом". Отсюда видимо и громоздкость.
        
    13 октября 2012 17:30
    #6 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Я хоть слово о современных лазерных дальномерах сказал ? Да и видео они не показывают .


    --------------------
        
    13 октября 2012 18:03
    #7 Написал: cstrike

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    volod,
    да, но ведь и в этой системе только один "глаз"...
        
    13 октября 2012 18:33
    #8 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Цитата: cstrike
    да, но ведь и в этой системе только один "глаз"...

    А у вас сколько глаз ? Всего одним постом выше :
    Цитата: volod
    в статье про камеру, работающую по аналогии с радаром, она змеряет время возрата кодированных лучей, т.е. может увидеть рельеф спереди объекта даже одним "глазом". Отсюда видимо и громоздкость.

    Разве volod не об этом написал?


    --------------------
        
    13 октября 2012 20:59
    #9 Написал: cstrike

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Цитата: HeavyGait
    А у вас сколько глаз ? Всего одним постом выше

    А у вас сколько извилин? Похоже только одна, отвечающая за хамство. Я объясню, если вы сами не поняли:
    Цитата: cstrike
    да, но ведь и в этой системе только один "глаз"...

    Я говорю о Технионовской разработке, той, которую я описал. В ней так же, как и в статье всего одна камера. Принцип работы другой, но результат тот же при меньших габаритах.
    Вы все еще считаете свой комментарий уместным?
        
    13 октября 2012 22:22
    #10 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1489
    cstrike, результат далеко не тот же в схеме с обычной камерой. Чтобы обычная камера увидела рельеф, ее источник света должен быть смещен в сторону, на небольшом расстоянии она справится, на очень большом расстоянии все плохо, а когда угол создаваемый на объекте камерой и лучом пройдет предел разрешающей способности, она вообще перестанет видеть рельеф. Камере-радару все равно, ее предел - это качество фокусировки и прицеливания исходящих лучей.
        
    13 октября 2012 22:44
    #11 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Цитата: cstrike
    Похоже только одна, отвечающая за хамство

    Зато в вас сразу чувствуется вежливость !
    Цитата: cstrike
    Вы все еще считаете свой комментарий уместным?

    Конечно считаю, политкорректный вы наш.Если вы не умеете пользоваться словами "этот" и "тот" , то не нужно удивляться, когда вас не понимают. "Эта" - камера описываемая в данной статье, "та"- которую вы видели в Израиле.Всё очень просто .
    Или выражайте свои мысли яснее ,или ,хотябы, ссылку давайте на то, к каким словам относится "эта".
    И не надо из себя оскорблённую мамзельку строить. Ничего криминального я вам не сказал.


    --------------------
        
    14 октября 2012 00:30
    #12 Написал: cstrike

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    http://www.youtube.com/watch?v=iWo4aQ4jWXo
    А вот кстати и тот прибор. Вот только почему-то по-французски...
        
    14 октября 2012 08:05
    #13 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3861
    HeavyGait, cstrike, Народ, давайте жить дружно и не скатываться на личности.


    --------------------
        
    14 октября 2012 09:39
    #14 Написал: HeavyGait

    Публикаций: 3
    Комментариев: 531
    Согласен. Приношу свои извинения.


    --------------------
        
    14 октября 2012 18:09
    #15 Написал: cstrike

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Аналогично smile
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.