После 12-минутного маневрирования на окололунной орбите посадочный модуль китайского лунного аппарата Chang'e-3, в грузовом отсеке которого находился луноход Yu Tu (Нефритовый кролик), начал процедуру посадки на поверхность Луны, которая успешно была завершена в субботу, 14 декабря 2013 года, в 13:11 по времени Гринвичского меридиана. После посадки спускаемый модуль установил коммуникационный с Землей, используя радиоволны X-диапазона, развернул свои солнечные батареи и начал зарядку аккумуляторных батарей лунохода Yu Tu, который был спущен на поверхность Луны почти через семь часов после момента посадки.



Спускаемый модуль аппарата Chang'e-3 начал спуск на Луну, находясь на самой низкой точке его орбиты, на высоте около 15 километров. За время спуска до высоты 2 километров, горизонтальная скорость аппарата относительно поверхности, которая составляла 1.71 километр в секунду, была погашена до нуля. И на 2-х километровой высоте управление спускаемым модулем было передано "в руки" автоматической посадочной системы, которая тут же направила аппарат курсом за Залив Радуг (Sinus Iridum) без малейшего контроля со стороны Земли.

На высоте около 100 метров аппарат Chang'e-3 завис над поверхностью и с помощью камер и лазерных сканеров ставил трехмерную карту предполагаемого места посадки, на которой были отмечены все препятствия и потенциальные угрозы, которые могли помешать совершению успешной посадки. Топлива, находящегося в баках аппарата Chang'e-3 было достаточно для того, чтобы обеспечить зависание аппарата в течение 100 секунд времени, а фактически аппарат находился в неподвижном состоянии всего в течение 20 секунд.



На высоте 30 метров было совершено еще одно короткое зависание аппарата, в ходе которого производилось уточнение места посадки. После окончательного выбора места посадки, сделанного системой управления в полностью автоматическом режиме, аппарат осуществил спуск до высоты в 4 метра, отключил реактивные двигатели и "упал" на поверхность, погасив своими пружинными "ногами" энергию падения.

Спустя некоторое время, в 20:35 по времени Гринвичского меридиана, автоматика модуля Chang'e-3 произвела спуск специальных направляющих, по которым луноход Yu Tu, аккумуляторные батареи которого успели "впитать" достаточное количество электрической энергии, успешно скатился на поверхность Луны, подняв небольшое облачко лунной пыли, реголита. Согласно планам миссии луноход Yu Tu, который приводится в действие исключительно за счет энергии солнечных лучей, будет заниматься исследованиями лунной поверхности в течение трех месяцев, а научные инструменты на борту посадочного модуля Chang'e-3 будут выполнять исследования по крайней мере в течение одного года.



Прямая трансляция процедуры посадки модуля Chang'e-3 на Луну и высадка на поверхность лунохода Yu Tu транслировались китайским телевизионным каналом CCTV практически в режиме реального времени. Это стало возможным благодаря крайне короткой задержке распространения радиосигналов между Луной и Землей, которая составляет меньше двух секунд. Такая короткая задержка позволяет, при условии приобретения оператором некоторого навыка, дистанционное управление луноходом Yu Tu с Земли при помощи джойстка и других элементов управления.

Отделение лунохода Yu Tu от посадочного модуля Chang'e-3, последовавшее за процедурой мягкой посадки на поверхность Луны, является первой посадкой космического аппарата на Луну за последние 37 лет. Предыдущие посадки на Луну были произведены в рамках американской миссии Apollo 17 в 1972 году, и миссии Луна-24, произведенной Советским Союзом в 1976 году.