|  | 3 сентября 2015 | Космос и Авиация, Робототехника

Астронавты на космической станции получили новую наземную "игрушку"

Робот Interact Centaur


Выполнение различных работ в открытом космосе является весьма сложным занятием. В условиях чрезвычайно враждебной окружающей среды выполнение даже самой мелкой работы занимает часы вместо минут, ведь людям приходится действовать, надев на себя тяжелый скафандр, сковывающий движения, или использовать автоматизированные манипуляторы и дистанционное управление. И эта проблема станет еще острей, когда астронавтам будущих поколений придется управлять с орбиты автоматизированными аппаратами, действующими на поверхности других планет, астероидов и других космических тел. В рамках практической подготовки к выполнению таких дистанционных операций датский астронавт Андреас Могенсен, который будет находиться на борту Международной Космической Станции (МКС), возьмет под свой контроль аппарат, который будет действовать на одном из полигонов Европейского Космического Агентства (ЕКА), который расположен в Нидерландах.

Робот Interact Centaur #2


Вышеупомянутые испытания назначены на 7 сентября 2015 года. Наземный аппарат Interact Centaur будет находиться на территории технического центра ЕКА ESTEC в Нидерландах. Следует заметить, что эти испытания не будут первым разом, когда астронавты управляют наземной техникой с борта космической станции, но в ходе этих испытаний впервые будет использована система управления с обратной связью, которая позволит Андреасу Могенсену почувствовать то, к чему прикасаются манипуляторы робота.

Робот Interact Centaur представляет собой подвижную платформу 4x4 на которой установлена камера, датчики приближения и локализации, и две руки-манипулятора, механические компоненты которых обеспечивают очень высокую точность движений. В качестве основного средства восприятии внешнего мира робот использует лазерный сканер, а на захватах его манипуляторов установлены датчики давления, сигналы с которых обеспечивают работу обратной связи, позволяя астронавту ощутить то, к чему прикасается робот. Только благодаря наличию этой обратной связи Могенсен сможет выполнить ряд задач по сборке механизма, для выполнение которых требуется выполнять движения с точностью, исчисляющейся долями миллиметра.

Манипуляторы робота


Во время испытания роботу, точнее Могенсену, потребуется самостоятельно обнаружить место, где будет находиться "сборочная панель". После этого роботу будет необходимо поднять с земли металлический стержень и вставить его в соответствующее отверстие на панели. Эта простая на первый взгляд задача осложнена тем, что стержень и отверстие будут подогнаны друг к другу так, что свободный зазор не будет превышать одной шестой части миллиметра.

Испытания будут производиться, когда космическая станция будет находиться на высоте 400 километров от поверхности Земли. Но сигнал от станции и обратно пройдет через цепочку спутниковых ретрансляторов, что искусственно увеличит дальность связи до 90 тысяч километров. Это означает, что Могенсену придется иметь дело с небольшой задержкой сигнала, что, несомненно, затруднит выполнение всех действий, требующих высокой точности движений.

Монтажная панель


"Когда мы все выполняем действия, требующие достаточно высокой точности, к примеру, вставляя ключ в замочную скважину, мы в большей степени полагаемся на наше чувство осязания, а не на зрение" - рассказывает один из научных руководителей данного проекта, - "В данном случае визуальная информация имеет весьма малое значение, ведь с выполнением подобной задачи можно справиться и с закрытыми глазами. И мы хотим приспособить такие возможности человека для дистанционного управления удаленными автоматизированными системами и роботами".

"Без осязательной обратной связи между манипулятором и оператором всегда присутствует вероятность повреждения или самого робота или того, над чем работает этот робот. В результате приходится действовать с максимальной осторожностью и выполнение даже самой простейшей задачи растягивается на часы. Кроме этого, осязательные ощущения несут в себе массу полезной информации о геометрических размерах, форме и весе вовлеченных в процесс объектов, что позволяет выполнять действия с ними на интуитивном уровне, с большей ловкостью и значительно быстрее"




Ключевые слова:
Астронавт, Международная, Космическая, Станция, Робот, Манипулятор, Interact Centaur, Дистанционное, Управление, Обратная, Связь

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Астронавты успешно справились с управлением наземным аппаратом с борта косм ...
  • Астронавты успешно осваивают технологию дистанционного управления из космос ...
  • НАСА и ЕКА проводят успешное тестирование новой системы дальней космической ...
  • SAR-400 - первый российский робот-андроид для работы в космосе.
  • Астронавты из космоса проводят исследования на Земле, используя роботов.




  • 3 сентября 2015 08:42
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3811
    металлический стержень и вставить его в соответствующее отверстие на панели

    Почему-бы сразу не сказать, что это ключ запуска ракет? А то - стержень, монтажная панель.....


    --------------------
        
    3 сентября 2015 20:33
    #2 Написал: F-302

    Публикаций: 0
    Комментариев: 11
    Задержка - такая вещь, что при определённых обстоятельствах по-любому приведёт к поломке.
    Испытания на орбите - это ерунда. Стоило бы провести испытания в условиях работы с марсианскими модулями. Учитывая, что время доставки сигнала на Марс - примерно 20 минут - минимум, и не менее 40 минут общего времени на установку обратной связи (а вообще, в среднем, около 2 часов, насколько я помню), было бы крайне интересно посмотреть, как они вдевают палочку в дырочку на Марсе smile
        
    4 сентября 2015 07:11
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3811
    Цитата: F-302
    время доставки сигнала на Марс - примерно 20 минут

    А никто и не собирается управлять на такой дистанции. Речь идет об управлении с орбиты. Т.е. аппаратом на поверхности Марса будут управлять с орбиты этой планеты. Задержка небольшая, но она присутствует в любом случае.


    --------------------
        
    4 сентября 2015 16:58
    #4 Написал: Zerger

    Публикаций: 0
    Комментариев: 776
    ОХ! дизайнерская штучка =) Робот должен быть ещё и красивым ... )


    --------------------
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.